機(jī)器人控制工程師

面議

濰坊本科若干人 2022-08-11發(fā)布查看公告詳情

五險一金

競爭力分析

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職位詳情

基本信息

職位名稱：機(jī)器人控制工程師

職位類型：實(shí)驗(yàn)技術(shù)崗

工作地點(diǎn)：山東濰坊

招聘人數(shù)：若干

報名方式：站內(nèi)投遞

截止時間：詳見正文

用人部門：北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院

其他要求

學(xué)歷要求：本科

需求專業(yè)：

機(jī)械工程, 信息與通信工程, 控制科學(xué)與工程, 計算機(jī)科學(xué)與技術(shù), 航空宇航科學(xué)與技術(shù)

該需求專業(yè)僅展示一級學(xué)科

崗位職責(zé)

根據(jù)項目要求，負(fù)責(zé)控制算法設(shè)計、如數(shù)學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、動力學(xué)、坐標(biāo)系標(biāo)定等。根據(jù)作業(yè)空間、末端負(fù)載、傳感器與驅(qū)動器信號，整機(jī)聯(lián)合調(diào)試。與其他研發(fā)人員協(xié)作完成除草機(jī)器人相關(guān)配件選型、集成和調(diào)試工作。

任職要求

1.較強(qiáng)的C++、Python編程語言開發(fā)能力；
2.研究利用視覺慣性里程計（Visual Inertial Odometry）算法估計不同時刻本體狀態(tài)以及偏移量，實(shí)現(xiàn)機(jī)器（精準(zhǔn)噴藥器或機(jī)械除草機(jī)器人）在移動狀態(tài)中對目標(biāo)雜草的精準(zhǔn)噴施或機(jī)械除草；
3.熟悉ROS系統(tǒng)，能夠使用ROS工具開發(fā)，能使用 SLAM等ROS基礎(chǔ)功能包，能利用RVIZ等工具調(diào)試；
4.了解機(jī)器人數(shù)學(xué)建模方法與仿真、力控制、位置、速度、軌跡規(guī)劃等運(yùn)動反饋控制算法；
5.具有運(yùn)動控制/機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人安裝、配置與調(diào)試；
6.具有運(yùn)動控制算法設(shè)計、機(jī)器人建模與控制等方面的工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
7.參與過高校機(jī)器人競賽，有獲獎經(jīng)歷優(yōu)先；
8.控制理論與工程、自動化、機(jī)電一體化、計算機(jī)、通信工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)的研究生或具有一定經(jīng)驗(yàn)的本科學(xué)歷人員。

其他說明

崗位待遇：
1. 薪資待遇面議。
2. 簽訂勞動合同，享受五險一金，研究院內(nèi)免租金住房。
應(yīng)聘材料：詳細(xì)簡歷（包括出生年月、從本科起學(xué)習(xí)及工作經(jīng)歷、論文、專利、獲獎、擅長的專業(yè)技能、聯(lián)系方式），以及其它證明本人工作經(jīng)歷的相關(guān)資料。

競爭力分析

解鎖詳細(xì)分析

您與該職位匹配度: ***，已超過了 *** 的競爭者，建議************

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一般

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