機(jī)器人導(dǎo)航/應(yīng)用崗

面議

北京本科若干人 2024-11-12發(fā)布查看公告詳情

科研獎(jiǎng)勵(lì)

競爭力分析

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職位詳情

基本信息

職位名稱：機(jī)器人導(dǎo)航/應(yīng)用崗

職位類型：其他科研支撐崗

工作地點(diǎn)：北京

招聘人數(shù)：若干

報(bào)名方式：電子郵件

截止時(shí)間：2025-05-08

用人部門：智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）

其他要求

學(xué)歷要求：本科

崗位職責(zé)

1.基于移動(dòng)機(jī)器人平臺開發(fā)實(shí)時(shí)定位與建圖算法，以滿足自主導(dǎo)航所需的環(huán)境定位要求；
2.負(fù)責(zé)多傳感器（IMU,Wheel,Lidar等）標(biāo)定算法的開發(fā)和自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)；
3.負(fù)責(zé)下游任務(wù)如路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等模塊的軟硬件聯(lián)調(diào)；
4.設(shè)計(jì)和開發(fā)高精視覺定位與多傳感器（激光雷達(dá)、視覺、imu、里程計(jì)、相機(jī)）融合定位建圖算法；
5.協(xié)助優(yōu)化提升已有建圖、定位模塊的精度、速度與魯棒性。

任職要求

1.本科及以上學(xué)歷，控制工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子、信息通信、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，接受應(yīng)屆生；
2.扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉坐標(biāo)系變換、李群李代數(shù)、視覺幾何。熟悉激光和視覺SLAM基本理論，熟悉多傳感器標(biāo)定、融合、濾波、優(yōu)化等；
3.熟練掌握C++、python，具有良好的編碼風(fēng)格，熟練使用ROS、ROS2，Linux系統(tǒng)；
4.熟悉SLAM中建圖、定位、全局和局部路徑規(guī)劃導(dǎo)航、避障等算法。

其他說明

申請及面試：即日起開始線上申請及面試，本招聘長期有效，招滿即止
報(bào)名方式：以【崗位類型】-【姓名】-【工作方向】為郵件標(biāo)題，發(fā)送簡歷/作品集等信息至郵箱。在申請過程中遇到任何問題，歡迎郵件咨詢

競爭力分析

解鎖詳細(xì)分析

您與該職位匹配度: ***，已超過了 *** 的競爭者，建議************

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一般

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