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職位詳情
基本信息
職位名稱：博士后-外骨骼機器人運動控制
工作地點：浙江寧波
招聘人數(shù)： 若干
報名方式：
站內投遞
截止時間：詳見正文
任職要求
招收條件
1.愿意從事全職企業(yè)博士后研究工作，年齡在33周歲及以下的優(yōu)秀博士。
2.品學兼優(yōu)，身體健康，具有較強的科研能力、敬業(yè)精神和創(chuàng)新能力。
任職要求
1.博士學位，控制工程、機器人學、生物力學、機電一體化、人工智能等相關專業(yè)；
2.專業(yè)能力：①精通機械臂/腿型機器人/人形機器人等多關節(jié)系統(tǒng)的控制方法；②熟悉人體運動特性建模，了解人體關節(jié)生理限制與生物力學特征；③掌握常用控制算法，如PID、MPC、增益調度控制、阻抗/柔順控制等；
3.工程實踐能力：①有多自由度執(zhí)行機構（伺服電機、氣動、液壓）控制經驗；②熟練使用嵌入式平臺（如STM32、TIC2000等）或實時控制系統(tǒng)（如ROS+RT-Preempt/EtherCAT）；
4.軟件技能：①熟練使用C/C++、MATLAB/Simulink、Python；②熟悉控制仿真工具（Gazebo、Webots、MuJoCo、OpenSim等）優(yōu)先；
5.科研或項目經歷:①有外骨骼或可穿戴機器人項目經驗優(yōu)先；②發(fā)表過與機器人控制相關高水平論文或專利者優(yōu)先。
其他說明
待遇支持
1.提供有競爭力的待遇40-80萬元/年，同時疊加享受地方高層次人才租房補貼，具體待遇面議；
2.世界排名前200名高校畢業(yè)生可另外享受寧波市生活補助10萬元；
3.獲得國家和浙江省博士后基金項目資助的，市級給予1:1配套支持；
4.出站留甬可享受最高60萬元補助；
5.若出站后留校的，提供不低于105萬元的留甬補助及購房補貼(含地方補助)，同時科研啟動費在原基礎上浮50%。
合作模式和招收方向
1.學校和企業(yè)分別面試，通過后全職進入企業(yè)工作站，與學校簽訂與協(xié)議預留事業(yè)編制。
2.在站期間同時進入企業(yè)和學?？蒲袌F隊，博士后出站后可選擇繼續(xù)在企業(yè)工作，也可選擇來校工作。
3.如出站來校，學校支持繼續(xù)以校企雙聘形式到企業(yè)擔任“科技副總”等，在站期間的產出可作為評聘高級職稱的成果。
您與該職位匹配度: ***，已超過了
*** 的競爭者，建議************
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重要風險提示：如招聘單位在招聘過程中向求職者提出收取押金、保證金、體檢費、材料費、成本費，或指定醫(yī)院體檢等，求職者有權要求招聘單位出具物價部門批準的收費許可證明材料，若無法提供相關證明，請求職者提高警惕，有可能屬于詐騙或違規(guī)行為。
