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職位詳情
基本信息
職位名稱：機器人算法工程師
工作地點：山西太原
招聘人數(shù)： 若干
報名方式：
其他
截止時間：詳見正文
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機器人運動學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試，包括但不局限正逆運動學(xué)、雅克比建模和運動學(xué)標(biāo)定等；
2.負(fù)責(zé)機器人在線及離線的路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、碰撞檢測算法開發(fā)與調(diào)試；
3.負(fù)責(zé)機器人動力學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試，包括但不局限于動力學(xué)建模、動力學(xué)參數(shù)辨識、負(fù)載辨識等；
4.負(fù)責(zé)機器人力控算法開發(fā)與調(diào)試，包括但不局限于零力控制、阻抗控制、導(dǎo)納等；
5.根據(jù)軟件產(chǎn)品規(guī)劃、功能需求制定測試方案及測試用例；
6.編寫相關(guān)規(guī)范性技術(shù)文檔、論文、專利；
任職要求
1.計算機科學(xué)、人工智能、自動化等相關(guān)領(lǐng)域的碩士;
2.在大學(xué)或企業(yè)中做過自動化/人形機器人/機械臂相關(guān)項目視覺開發(fā)的工程師（如抓取，視覺引導(dǎo)，檢測，視覺定位，相機標(biāo)定等）；
3.有編程、數(shù)學(xué)、建模競賽經(jīng)驗和獲獎記錄優(yōu)先；
4.熟悉工業(yè)自動化項目應(yīng)用場景，對工控集成系統(tǒng)中的包括PLC，單片機，傳感器，遠(yuǎn)程協(xié)作機器人等，有現(xiàn)場調(diào)試及檢測的實踐經(jīng)驗;
專業(yè)技能：
1.掌握C++/Python編程語言；
2.熟練使用Linux開發(fā)環(huán)境；
3.精通ROS機器人軟件平臺和PyTorch深度學(xué)習(xí)框架；
3.掌握機器人運動學(xué)/動力學(xué)/力控/路徑規(guī)劃原理，具備扎實的數(shù)理建?；A(chǔ)；
其他說明
請應(yīng)聘者將個人簡歷、論文、獲獎證書等相關(guān)材料發(fā)送至招聘郵箱，郵件主題請寫明“投遞團(tuán)隊+崗位名稱+姓名+畢業(yè)院校+聯(lián)系方式”。
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