1.負(fù)責(zé)機(jī)器人與多模態(tài)傳感器、執(zhí)行器（RGBD攝像頭、機(jī)械臂等） 的深度融合開(kāi)發(fā)；2.協(xié)同算法、硬件、Web端、測(cè)試團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理、任務(wù)調(diào)度及多機(jī)協(xié)同等功能；3.開(kāi)發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標(biāo)定、定位、建圖算法；4.開(kāi)發(fā)基于Lidar/Camera的地形重建、環(huán)境感知算法；5.開(kāi)發(fā)基于四足/人形機(jī)器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法；6.負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航、巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)用；7.設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化視覺(jué)算法和模型， 以解決圖像識(shí)別、 目標(biāo)檢測(cè)、 目標(biāo)跟蹤、 圖像分割等問(wèn)題；8.開(kāi)發(fā)和推進(jìn)基于深度學(xué)習(xí)的單目深度擬合、雙目立體匹配算法應(yīng)用落地；9.跟進(jìn)基于深度學(xué)習(xí)的前沿視覺(jué)SLAM算法；10.完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。

1.年齡：35周歲及以下；2. 學(xué)歷：碩士研究生及以上學(xué)歷；3.熟練掌握C++和Python等編程語(yǔ)言，熟悉機(jī)器人和人工智能相關(guān)的開(kāi)發(fā)和調(diào)試工具，如OpenCV、PyTorch等；4.熟悉Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境， 掌握Http/WebSocket/CAN等通信協(xié)議，具備ROS/ROS2框架下的節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)、消息通信實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；5.熟悉視覺(jué)SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF 、ESKF 、 閉環(huán)檢測(cè)、 圖優(yōu)化等算法；6.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用；7.熟悉相機(jī)sensor工作原理、ISP圖像處理流程、相機(jī)基本參數(shù)及標(biāo)定, 了解圖像質(zhì)量的主客觀(guān)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)；8.熟悉主流的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)(ResNet 、ViT等) ， 目標(biāo)檢測(cè)算法(如YOLO 、DETR等) ，語(yǔ)義分割算法(Mask2Former 、SAM等)；9.熟悉至少一種常用的單目深度擬合算法(如DepthAnything等),至少熟悉一種雙目立體匹配算法(如LightStereo等)；10.具備3年以上具身智能相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)的可放寬學(xué)歷至全日制本科。

本次社會(huì)公開(kāi)招聘按照發(fā)布招聘公告→報(bào)名及資格審核→筆試→面試→體檢與背景調(diào)查（或考察）→公示及錄用等程序進(jìn)行。