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運動控制算法工程師(深圳)

1.5-3萬/月
深圳 碩士研究生 應屆生 若干人 2025-11-26發(fā)布 查看公告詳情
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職位詳情
基本信息
職位名稱:運動控制算法工程師(深圳)
工作地點:廣東深圳
招聘人數(shù): 若干
報名方式: 其他
截止時間:詳見正文
其他要求
學歷要求:碩士研究生
工作經(jīng)驗:應屆生
該需求專業(yè)僅展示一級學科
崗位職責
1.建立CNC控制器的運動學與動力學模型,并進行參數(shù)辨識與動態(tài)模型仿真;
2.開發(fā)基于X86實時操作系統(tǒng)的前瞻控制、多軸聯(lián)動軌跡插補算法,以及跟隨控制等其他控制功能;
3.優(yōu)化現(xiàn)有產(chǎn)品的控制算法,以及現(xiàn)有功能的拓展(多軸聯(lián)動,速度規(guī)劃,前瞻控制,高速拐角過渡等);
4.開發(fā)和優(yōu)化CNC特殊路徑軌跡插補算法(如螺旋線插補、樣條插補等);
5.控制算法實現(xiàn):
①實現(xiàn)和優(yōu)化基礎控制理論在嵌入式系統(tǒng)中的算法,如PID控制、狀態(tài)機、濾波器等。
②根據(jù)項目需求,設計和實現(xiàn)復雜的控制邏輯。
任職要求
1.碩士以上學歷,計算機、控制工程等相關專業(yè);
2.專業(yè)技能:
①具有扎實的數(shù)學基礎和運動控制,電機控制基礎;
②理解空間坐標變換原理,精通多軸聯(lián)動,軌跡插補等相關算法;
③熟悉控制理論以及基本控制方法(PID.MPC.LQR.模糊.最優(yōu)控制等)、現(xiàn)代控制理論(如卡爾曼濾波算法)及電機控制原理。
3.能力要求:
①良好的問題分析和解決能力;
②良好的團隊合作精神和溝通能力;
③能夠獨立工作,自我驅(qū)動,適應快節(jié)奏的工作環(huán)境;
④心理素質(zhì)良好,具有一定的抗壓能力。
其他說明
網(wǎng)申投遞或投遞至郵箱,簡歷命名為:姓名+應聘崗位+最高學歷+畢業(yè)院校名稱;
競爭力分析
解鎖詳細分析
您與該職位匹配度: ***,已超過了 *** 的競爭者,建議************
較低
一般
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