運動控制算法工程師（深圳）

1.5-3萬/月

深圳碩士研究生應屆生若干人 2025-11-26發(fā)布查看公告詳情

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職位詳情

基本信息

職位名稱：運動控制算法工程師（深圳）

職位類型：人工智能崗/算法工程師

工作地點：廣東深圳

招聘人數(shù)：若干

報名方式：其他

截止時間：詳見正文

其他要求

學歷要求：碩士研究生

工作經(jīng)驗：應屆生

需求專業(yè)：

控制科學與工程, 計算機科學與技術

該需求專業(yè)僅展示一級學科

崗位職責

1.建立CNC控制器的運動學與動力學模型，并進行參數(shù)辨識與動態(tài)模型仿真；
2.開發(fā)基于X86實時操作系統(tǒng)的前瞻控制、多軸聯(lián)動軌跡插補算法，以及跟隨控制等其他控制功能；
3.優(yōu)化現(xiàn)有產(chǎn)品的控制算法，以及現(xiàn)有功能的拓展（多軸聯(lián)動，速度規(guī)劃，前瞻控制，高速拐角過渡等）；
4.開發(fā)和優(yōu)化CNC特殊路徑軌跡插補算法（如螺旋線插補、樣條插補等）；
5.控制算法實現(xiàn)：
①實現(xiàn)和優(yōu)化基礎控制理論在嵌入式系統(tǒng)中的算法，如PID控制、狀態(tài)機、濾波器等。
②根據(jù)項目需求，設計和實現(xiàn)復雜的控制邏輯。

任職要求

1.碩士以上學歷，計算機、控制工程等相關專業(yè)；
2.專業(yè)技能：
①具有扎實的數(shù)學基礎和運動控制，電機控制基礎；
②理解空間坐標變換原理，精通多軸聯(lián)動，軌跡插補等相關算法；
③熟悉控制理論以及基本控制方法（PID.MPC.LQR.模糊.最優(yōu)控制等）、現(xiàn)代控制理論（如卡爾曼濾波算法）及電機控制原理。
3.能力要求：
①良好的問題分析和解決能力；
②良好的團隊合作精神和溝通能力；
③能夠獨立工作，自我驅(qū)動，適應快節(jié)奏的工作環(huán)境；
④心理素質(zhì)良好，具有一定的抗壓能力。

其他說明

網(wǎng)申投遞或投遞至郵箱，簡歷命名為：姓名+應聘崗位+最高學歷+畢業(yè)院校名稱；

競爭力分析

解鎖詳細分析

您與該職位匹配度: ***，已超過了 *** 的競爭者，建議************

較低

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