1、機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)開發(fā):
(1)設(shè)計(jì)面向雙足/四足機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,涵蓋有刷電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)、永磁同步電機(jī)(PMSM)的驅(qū)動(dòng)方案;
開發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)保護(hù)機(jī)制,包括過(guò)流保護(hù)、過(guò)溫保護(hù)及動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)。
2、高功率電子系統(tǒng)設(shè)計(jì):
(1)搭建機(jī)器人整機(jī)供電架構(gòu),設(shè)計(jì)多級(jí)電源分配網(wǎng)絡(luò);
(2)開發(fā)大功率DC-DC轉(zhuǎn)換電路及電池管理系統(tǒng)(BMS);
(3)解決高動(dòng)態(tài)負(fù)載場(chǎng)景下的電源穩(wěn)定性問(wèn)題;
(4)設(shè)計(jì)電源系統(tǒng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的能量協(xié)同管理方案。
3、通信與總線架構(gòu)設(shè)計(jì):
(1)構(gòu)建完整工業(yè)總線系統(tǒng),包括RS-232/RS-485/CAN FD/EtherCAT等接口設(shè)計(jì):
(2)開發(fā)千兆以太網(wǎng)/PCIe/USB3.0等高速通信鏈路;
(3)設(shè)計(jì)多總線協(xié)議轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)中繼模塊;
(4)解決復(fù)雜電磁環(huán)境下的信號(hào)完整性問(wèn)題。
4、傳感器接口與信號(hào)處理:
(1)設(shè)計(jì)多類型傳感器接口電路,例如;慣性測(cè)量單元(IMU)信號(hào)調(diào)理與數(shù)據(jù)采集;
(2)激光雷達(dá)/視覺(jué)傳感器供電與通信接口;實(shí)現(xiàn)傳感器信號(hào)的同步采集與低噪聲傳輸;
(3)開發(fā)傳感器故障診斷與冗余保護(hù)機(jī)制;
(4)完成傳感器模塊EMC設(shè)計(jì)與環(huán)境適應(yīng)性驗(yàn)證。
5、系統(tǒng)集成與測(cè)試驗(yàn)證:
(1)主導(dǎo)硬件模塊的PCB設(shè)計(jì)、原型制作與調(diào)試;
(2)搭建硬件在環(huán)(HIL)測(cè)試平臺(tái)驗(yàn)證系統(tǒng)穩(wěn)定性;
(3)進(jìn)行環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試及故障模式分析;
(4)編寫設(shè)計(jì)文檔并指導(dǎo)量產(chǎn)轉(zhuǎn)化。
6、跨領(lǐng)域技術(shù)協(xié)同:
(1)與機(jī)械團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成機(jī)電一體化設(shè)計(jì);
(2)配合算法團(tuán)隊(duì)優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)采集方案;

1、本科及以上學(xué)歷,電子工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2、5年以上機(jī)器人硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),完整參與過(guò)至少2個(gè)含多傳感器和電機(jī)系統(tǒng)的硬件開發(fā)項(xiàng)目。
3、能夠獨(dú)立進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì)、PCB布線和測(cè)試。
4、精通以下技術(shù)領(lǐng)域:
(1)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與功率電子設(shè)計(jì)工業(yè)總線(RS-485/RS-232/CAN等)開發(fā);傳感器信號(hào)鏈設(shè)計(jì)(模擬/數(shù)字混合電路);高速PCB設(shè)計(jì)與EMC防護(hù)。
專業(yè)技能:
熟練使用AltiumDesigner/Cadence等EDA工具;
掌握傳感器信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)(放大/濾波/隔離);
具備示波器、頻譜分析儀等儀用經(jīng)驗(yàn);
熟悉機(jī)器人傳感器融合系統(tǒng)架構(gòu)。
6、優(yōu)先考慮
熟悉MEMS傳感器(IMU/壓力/力矩)接口設(shè)計(jì);
(2)了解雷達(dá)信號(hào)處理基礎(chǔ)原理;
(3)參與過(guò)機(jī)器人多模態(tài)感知系統(tǒng)集成項(xiàng)目。

工作地點(diǎn)：廣東省·深圳市,香港特別行政區(qū)