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SLAM 算法工程師

15-80萬(wàn)/年
合肥 碩士研究生 2人 2025-12-31發(fā)布 查看公告詳情
五險(xiǎn)一金 年金 帶薪年假 定期/免費(fèi)體檢 節(jié)日福利 專(zhuān)業(yè)培訓(xùn) 子女入學(xué)安排 科研資金
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職位詳情
基本信息
職位名稱(chēng):SLAM 算法工程師
職位類(lèi)型:其他科研支撐崗
工作地點(diǎn):安徽合肥
招聘人數(shù): 2
報(bào)名方式: 電子郵件
截止時(shí)間:詳見(jiàn)正文
用人部門(mén):人工智能研究院
其他要求
學(xué)歷要求:碩士研究生
該需求專(zhuān)業(yè)僅展示一級(jí)學(xué)科
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)激光 / 視覺(jué) / 多傳感器融合 SLAM算法的研發(fā)與優(yōu)化,提升復(fù)雜場(chǎng)景下的定位精度與魯棒性;
2.主導(dǎo)或協(xié)助團(tuán)隊(duì)進(jìn)行企業(yè)技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目的申報(bào)工作,包括撰寫(xiě)技術(shù)標(biāo)書(shū)、可行性研究報(bào)告,并負(fù)責(zé)后續(xù)的項(xiàng)目研究與結(jié)題交付。
任職要求
1.精通 C++/Python 編程,熟練在 Linux/ROS/ROS2 環(huán)境下進(jìn)行算法開(kāi)發(fā);
2.深入理解并掌握主流 SLAM 框架(如 LIO-SAM, FAST-LIO, ORB-SLAM3, VINS-Fusion 等),有多傳感器融合(Lidar+IMU+Odom+GNSS)算法落地經(jīng)驗(yàn);
3.熟悉后端優(yōu)化庫(kù)(GTSAM, g2o, Ceres),能針對(duì)弱紋理、動(dòng)態(tài)干擾、GNSS拒止(如礦井、隧道)等復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行算法調(diào)優(yōu);
4.有參與企業(yè)橫向課題經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5.具備實(shí)車(chē)/機(jī)器人調(diào)試經(jīng)驗(yàn),熟悉各類(lèi)傳感器(激光雷達(dá)、相機(jī)、IMU)的標(biāo)定與驅(qū)動(dòng)配置;
6.具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力,能直接對(duì)接企業(yè)客戶(hù)需求,推動(dòng)項(xiàng)目從技術(shù)方案到最終交付驗(yàn)收的閉環(huán);
7.身心健康,工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé),具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
其他說(shuō)明
郵件發(fā)送應(yīng)聘材料,郵件主題及簡(jiǎn)歷名稱(chēng)為“項(xiàng)目編號(hào)+崗位名稱(chēng)+專(zhuān)業(yè)類(lèi)+學(xué)歷+畢業(yè)院校名稱(chēng)+姓名”
競(jìng)爭(zhēng)力分析
解鎖詳細(xì)分析
您與該職位匹配度: ***,已超過(guò)了 *** 的競(jìng)爭(zhēng)者,建議************
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一般
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