SLAM 算法工程師

15-80萬(wàn)/年

合肥碩士研究生 2人 2025-12-31發(fā)布查看公告詳情

五險(xiǎn)一金年金帶薪年假定期/免費(fèi)體檢

節(jié)日福利專(zhuān)業(yè)培訓(xùn) 子女入學(xué)安排科研資金

競(jìng)爭(zhēng)力分析

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職位詳情

基本信息

職位名稱(chēng)：SLAM 算法工程師

職位類(lèi)型：其他科研支撐崗

工作地點(diǎn)：安徽合肥

招聘人數(shù)： 2

報(bào)名方式：電子郵件

截止時(shí)間：詳見(jiàn)正文

用人部門(mén)：人工智能研究院

其他要求

學(xué)歷要求：碩士研究生

需求專(zhuān)業(yè)：

機(jī)械工程, 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù), 人工智能

該需求專(zhuān)業(yè)僅展示一級(jí)學(xué)科

崗位職責(zé)

1.負(fù)責(zé)激光 / 視覺(jué) / 多傳感器融合 SLAM算法的研發(fā)與優(yōu)化，提升復(fù)雜場(chǎng)景下的定位精度與魯棒性；
2.主導(dǎo)或協(xié)助團(tuán)隊(duì)進(jìn)行企業(yè)技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目的申報(bào)工作，包括撰寫(xiě)技術(shù)標(biāo)書(shū)、可行性研究報(bào)告，并負(fù)責(zé)后續(xù)的項(xiàng)目研究與結(jié)題交付。

任職要求

1.精通 C++/Python 編程，熟練在 Linux/ROS/ROS2 環(huán)境下進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)；
2.深入理解并掌握主流 SLAM 框架（如 LIO-SAM, FAST-LIO, ORB-SLAM3, VINS-Fusion 等），有多傳感器融合（Lidar+IMU+Odom+GNSS）算法落地經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉后端優(yōu)化庫(kù)（GTSAM, g2o, Ceres），能針對(duì)弱紋理、動(dòng)態(tài)干擾、GNSS拒止（如礦井、隧道）等復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行算法調(diào)優(yōu)；
4.有參與企業(yè)橫向課題經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.具備實(shí)車(chē)/機(jī)器人調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉各類(lèi)傳感器（激光雷達(dá)、相機(jī)、IMU）的標(biāo)定與驅(qū)動(dòng)配置；
6.具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力，能直接對(duì)接企業(yè)客戶(hù)需求，推動(dòng)項(xiàng)目從技術(shù)方案到最終交付驗(yàn)收的閉環(huán)；
7.身心健康，工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)，具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

其他說(shuō)明

郵件發(fā)送應(yīng)聘材料，郵件主題及簡(jiǎn)歷名稱(chēng)為“項(xiàng)目編號(hào)+崗位名稱(chēng)+專(zhuān)業(yè)類(lèi)+學(xué)歷+畢業(yè)院校名稱(chēng)+姓名”

競(jìng)爭(zhēng)力分析

解鎖詳細(xì)分析

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