1.開(kāi)發(fā)與優(yōu)化關(guān)節(jié)模組控制算法，滿足高精度、高響應(yīng)、高穩(wěn)定性的運(yùn)動(dòng)控制需求；
2.根據(jù)關(guān)節(jié)模組及實(shí)際負(fù)載特性，建立電機(jī)與機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，開(kāi)展動(dòng)力學(xué)與控制仿真分析；
3.基于MATLAB/Simulink等工具完成控制算法設(shè)計(jì)、參數(shù)整定及性能驗(yàn)證；
4.將控制算法集成至嵌入式系統(tǒng)，與硬件工程師協(xié)同完成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化；
5.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等多閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能與控制精度；
6.針對(duì)不同應(yīng)用工況優(yōu)化控制參數(shù)，提高系統(tǒng)抗擾能力、穩(wěn)定性與能效水平；
7.開(kāi)發(fā)在線參數(shù)自適應(yīng)與故障診斷功能，提升關(guān)節(jié)模組運(yùn)行可靠性與安全性；
8.參與樣機(jī)聯(lián)調(diào)與整機(jī)測(cè)試，定位并解決控制相關(guān)的現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題；
9.編寫(xiě)算法設(shè)計(jì)文檔、調(diào)試說(shuō)明及性能評(píng)估報(bào)告，為系統(tǒng)集成提供技術(shù)支撐；
10.參與相關(guān)核心技術(shù)的專利挖掘與技術(shù)成果申報(bào)。

1.碩士及以上學(xué)歷，控制工程、電氣工程、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)；
2.具備3–5年以上伺服驅(qū)動(dòng)或機(jī)器人關(guān)節(jié)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.精通PMSM電機(jī)模型及FOC（磁場(chǎng)定向控制）原理與實(shí)現(xiàn)方法；
4.熟悉電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制器設(shè)計(jì)及參數(shù)整定流程；
5.掌握模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、前饋補(bǔ)償、擾動(dòng)觀測(cè)器等先進(jìn)控制方法者優(yōu)先；
6.熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行系統(tǒng)建模、控制仿真與快速原型驗(yàn)證；
7.具備嵌入式開(kāi)發(fā)能力，熟悉TI、Infineon、ST等MCU/DSP平臺(tái)及實(shí)時(shí)控制程序開(kāi)發(fā)；
8.了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)硬件架構(gòu)及功率器件特性，具備軟硬件協(xié)同調(diào)試能力；
9.熟悉CAN、EtherCAT等實(shí)時(shí)通信協(xié)議及其在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；
10.具備良好的問(wèn)題分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證能力，能獨(dú)立完成算法調(diào)試與性能優(yōu)化；
11.具備良好的文檔能力與跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠支撐系統(tǒng)級(jí)集成與工程落地。

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