1.負(fù)責(zé)或參與煤礦避檢、爬行、人形機(jī)器人的軟硬件開(kāi)發(fā)，包括但不限于技術(shù)棧選擇、系蜣方案架構(gòu)、業(yè)務(wù)模塊架構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)程控制、外國(guó)設(shè)備集成和編程等；2.結(jié)合煤炭行業(yè)特定應(yīng)用場(chǎng)景，研究具體場(chǎng)景機(jī)器人的技術(shù)路線(xiàn)：3.負(fù)責(zé)成參與產(chǎn)品和項(xiàng)目的需求分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，編寫(xiě)技術(shù)文檔；4.完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。

1.有機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制硬件、軟件開(kāi)發(fā)能力；2.熟悉機(jī)器人適動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和拉制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；3.熟練使用C、C++和Python語(yǔ)言，具備Linux下開(kāi)發(fā)應(yīng)用能力，熟悉R0S、openCV等開(kāi)源機(jī)器人貴源：4.熟悉礦附產(chǎn)品何腹驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)馨人控制、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、程序設(shè)計(jì)等機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，懂機(jī)械設(shè)計(jì)和礦用產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)范者優(yōu)先：5.熟悉KLKA,ABB、FAMUC等工業(yè)機(jī)器人：熟悉字樹(shù)、優(yōu)必選四足機(jī)器人或人形機(jī)器人，有相關(guān)控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；6.具各良好的團(tuán)隊(duì)脅作精神，對(duì)內(nèi)對(duì)外良好的溝通能力，對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)有濃厚的興趣，動(dòng)手能力強(qiáng)，有志于從事機(jī)器人礦工的研究與開(kāi)發(fā)工作由

所需材料：（1）附件2《應(yīng)聘簡(jiǎn)歷表》（2）個(gè)人簡(jiǎn)歷（3）其他材料：身份證、學(xué)歷學(xué)位證書(shū)、相關(guān)資格證書(shū)及證明材料等2.應(yīng)聘相關(guān)材料發(fā)送至郵箱，郵件主題以“應(yīng)聘崗位+姓名”命名