嵌入式開發(fā)工程師（精密運動控制）

面議

溫州本科 3-5年 1人 2026-03-11發(fā)布查看公告詳情

競爭力分析

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職位詳情

基本信息

職位名稱：嵌入式開發(fā)工程師（精密運動控制）

職位類型：其他科研支撐崗

工作地點：浙江溫州

招聘人數(shù)： 1

報名方式：電子郵件

截止時間：詳見正文

其他要求

學(xué)歷要求：本科

工作經(jīng)驗：3-5年

崗位職責(zé)

（1）硬件設(shè)計：負(fù)責(zé)主控MCU（如STM32）、電機驅(qū)動、電源管理與傳感器接口電路的選型與設(shè)計；獨立完成原理圖與多層PCB（關(guān)注低噪聲與信號完整性）;
（2）嵌入式固件開發(fā)：使用C/C++開發(fā)底層驅(qū)動與控制固件（RTOS或裸機），實現(xiàn)PWM/ADC、SPI/I2C/UART等外設(shè)管理與運動控制邏輯；
（3）電機控制算法：實現(xiàn)PID、速度/位置曲線規(guī)劃（如S曲線）、微步進細(xì)分或伺服閉環(huán)控制等算法，確保平臺穩(wěn)定平滑運行；
（4）調(diào)試與驗證：使用示波器、邏輯分析儀等工具進行系統(tǒng)級調(diào)試；開發(fā)簡單的上位機測試工具（Python/C#/LabVIEW均可）；
（5）跨團隊協(xié)作：與機械工程師聯(lián)合調(diào)試電氣—機械系統(tǒng)，設(shè)計通信協(xié)議并完成平臺集成。

任職要求

（1）電子工程、自動化、計算機或相關(guān)專業(yè)本科及以上；
（2）3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握STM32或同級MCU；
（3）熟悉原理圖與PCB設(shè)計（Altium、KiCad等），具備獨立電路設(shè)計能力；
（4）熟悉電機（步進/伺服/BLDC/壓電）驅(qū)動與基礎(chǔ)控制算法；
（5）熟悉UART/I2C/SPI/CAN等通信協(xié)議；
（6）加分項：壓電驅(qū)動經(jīng)驗、FPGA能力、運動溝通VG控制算法經(jīng)驗、信號完整性設(shè)計經(jīng)驗。

競爭力分析

解鎖詳細(xì)分析

您與該職位匹配度: ***，已超過了 *** 的競爭者，建議************

較低

一般

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