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強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法工程師

面議

北京碩士研究生 3人 2026-03-18發(fā)布查看公告詳情

競爭力分析

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職位詳情

基本信息

職位名稱：強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法工程師

職位類型：人工智能崗/算法工程師

工作地點(diǎn)：北京

招聘人數(shù)： 3

報(bào)名方式：電子郵件

截止時(shí)間：詳見正文

其他要求

學(xué)歷要求：碩士研究生

需求專業(yè)：

機(jī)械工程, 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù), 專業(yè)不限, 人工智能

該需求專業(yè)僅展示一級學(xué)科

崗位職責(zé)

研發(fā)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）/模仿學(xué)習(xí)（IL）的人形機(jī)器人運(yùn)動控制算法，涵蓋步態(tài)生成、操作控制與上下肢協(xié)調(diào)等-負(fù)責(zé)視覺感知+控制模型（End-to-End/Perception-to-Control）的搭建與迭代，實(shí)現(xiàn)從感知到執(zhí)行的端到端閉環(huán)-在IsaacLab、IsaacSim、MuJoCo、IsaacGym等仿真平臺上進(jìn)行訓(xùn)練、評估、Sim2Real-負(fù)責(zé)算法部署、調(diào)參優(yōu)化、性能迭代，復(fù)現(xiàn)前沿論文并推動技術(shù)升級-配合團(tuán)隊(duì)完成技術(shù)文檔撰寫，包括算法設(shè)計(jì)報(bào)告、實(shí)驗(yàn)記錄、代碼注釋等，確保研發(fā)過程可追溯。

任職要求

學(xué)歷與專業(yè)：機(jī)器人、自動化、人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。-技能要求：有RL、IL、視覺控制、機(jī)械臂控制等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)熟悉PyTorch/TensorFlow有運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)基礎(chǔ)，熟悉仿真平臺熟練使用Python編程語言，具備C++開發(fā)能力者更佳。

競爭力分析

解鎖詳細(xì)分析

您與該職位匹配度: ***，已超過了 *** 的競爭者，建議************

較低

一般

比較匹配

非常匹配

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