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職位詳情
基本信息
崗位職責
1、負責參與無人機多傳感器融合定位算法的研發(fā)（RTK/GPS、IMU、激光、視覺、輪速等）。
2、負責多傳感器定位算法的工程化和優(yōu)化，保證算法研究落到實處。
3、參與實際多傳感器融合定位算法解決方案的設計和實施。
2、負責多傳感器定位算法的工程化和優(yōu)化，保證算法研究落到實處。
3、參與實際多傳感器融合定位算法解決方案的設計和實施。
任職要求
1、碩士及以上學歷，自動化、機器人、電子、控制、計算機等相關專業(yè)
2、熟悉Linux環(huán)境，掌握C++編程且具備良好的編程習慣，熟悉C++標準庫、多線程編程、ROS；
3、熟悉視覺SLAM算法、激光雷達SLAM算法、多傳感器融合SLAM算法的理論，或能夠精通SLAM的落地應用；
4、有移動機器人SLAM算法、柵格地圖、稠密地圖、語義地圖、八叉樹地圖在實際場景的應用經驗。
5、有頂級學術成果、競賽成果、實際工程項目經驗者優(yōu)先。
2、熟悉Linux環(huán)境，掌握C++編程且具備良好的編程習慣，熟悉C++標準庫、多線程編程、ROS；
3、熟悉視覺SLAM算法、激光雷達SLAM算法、多傳感器融合SLAM算法的理論，或能夠精通SLAM的落地應用；
4、有移動機器人SLAM算法、柵格地圖、稠密地圖、語義地圖、八叉樹地圖在實際場景的應用經驗。
5、有頂級學術成果、競賽成果、實際工程項目經驗者優(yōu)先。
競爭力分析
解鎖詳細分析
您與該職位匹配度: ***，已超過了
*** 的競爭者，建議************
您在 ？位置
較低
一般
比較匹配
非常匹配
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