機(jī)器人控制工程師

面議

濰坊本科若干人 2022-11-17發(fā)布查看公告詳情

五險(xiǎn)一金住房補(bǔ)貼

競爭力分析

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職位詳情

基本信息

職位名稱：機(jī)器人控制工程師

職位類型：實(shí)驗(yàn)技術(shù)崗

工作地點(diǎn)：山東濰坊

招聘人數(shù)：若干

報(bào)名方式：電子郵件

截止時(shí)間：詳見正文

用人部門：濰坊現(xiàn)代農(nóng)業(yè)山東省實(shí)驗(yàn)室

其他要求

學(xué)歷要求：本科

崗位職責(zé)

根據(jù)項(xiàng)目要求，負(fù)責(zé)控制算法設(shè)計(jì)、如機(jī)械臂數(shù)學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)、坐標(biāo)系標(biāo)定等。根據(jù)作業(yè)空間、末端負(fù)載、傳感器與驅(qū)動(dòng)器信號(hào)，設(shè)計(jì)機(jī)械臂、整機(jī)聯(lián)合調(diào)試。與其他研發(fā)人員協(xié)作完成除草機(jī)器人相關(guān)配件選型、集成和調(diào)試工作。

任職要求

●較強(qiáng)的C/C++、Python編程語言開發(fā)能力；
●熟悉ROS系統(tǒng)，能夠使用ROS工具開發(fā)，能使用SLAM等ROS基礎(chǔ)功能包，能利用RVIZ等工具調(diào)試；
●熟悉機(jī)器人數(shù)學(xué)建模方法與仿真、力控制、位置、速度、軌跡規(guī)劃等運(yùn)動(dòng)反饋控制算法；
●具有運(yùn)動(dòng)控制/機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人安裝、配置與調(diào)試；
●具有運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、機(jī)器人建模與控制等方面的工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
●參與過高校機(jī)器人競賽，有獲獎(jiǎng)經(jīng)歷優(yōu)先；
●控制理論與工程、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、通信工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)的研究生或具有實(shí)際的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的本科學(xué)歷人員。

其他說明

工作地點(diǎn)：北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院/濰坊現(xiàn)代農(nóng)業(yè)山東省實(shí)驗(yàn)室

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