機器人控制理論與應(yīng)用技術(shù)方向副研究員/博士后/工程師

面議

寧波碩士研究生 3人 2023-10-25發(fā)布查看公告詳情

競爭力分析

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職位詳情

基本信息

職位名稱：機器人控制理論與應(yīng)用技術(shù)方向副研究員/博士后/工程師

職位類型：實驗技術(shù)崗

工作地點：浙江寧波

招聘人數(shù)： 3

報名方式：網(wǎng)上系統(tǒng)

截止時間：2023-12-31

用人部門：精密運動與先進機器人技術(shù)團隊

其他要求

學(xué)歷要求：碩士研究生

需求專業(yè)：

機械工程, 電氣工程, 控制科學(xué)與工程

該需求專業(yè)僅展示一級學(xué)科

崗位職責(zé)

副研究員：
1. 機器人智能控制算法、運動軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)；用VC++, ROS等對機器人進行編程實現(xiàn)高速分揀、曲面加工或柔順人機交互等智能控制功能；
2. 應(yīng)用C進行基于DSP/MCU或其他處理器的固件架構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)嵌入式軟件實現(xiàn)和調(diào)試；
3. 與工程師配合，達到項目要求的功能和性能指標(biāo)；

博士后：
1. 開展機器人動力學(xué)建模、力-運動混合控制、人機共融下的軌跡規(guī)劃與柔順控制方法研究，并應(yīng)用于高速分揀、曲面加工或人機交互等實際場景；
2. 協(xié)同工程師完成控制軟件的調(diào)試與開發(fā)；
3. 在研究員的指導(dǎo)下，達到項目要求的功能和性能指標(biāo)。

工程師：
1. 機器人智能控制算法、運動軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)；用VC++, ROS等對機器人進行編程實現(xiàn)高速分揀、曲面加工或柔順人機交互等智能控制功能；
2. 應(yīng)用C進行基于DSP/MCU或其他處理器的固件架構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)嵌入式軟件實現(xiàn)和調(diào)試；
3. 在研究員的指導(dǎo)下，達到項目要求的功能和性能指標(biāo)；

任職要求

1. 自動化/控制理論與工程/電氣工程/機械電子工程/機械制造及其自動化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，工程師要求碩士及以上學(xué)位，副研究員和博士后均要求博士學(xué)位；
2. 熟練應(yīng)用C/C++編程；
3. 有以下一種或者多種實踐經(jīng)驗者優(yōu)先： DSP與MCU設(shè)計，實時嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，ROS系統(tǒng)開發(fā)、工業(yè)機器人應(yīng)用；
4. 具備強烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng)；
5.具備強烈的責(zé)任心和創(chuàng)新思維能力，樂于分享，良好的團隊合作精神。

其他說明

部門/團隊介紹
精密驅(qū)動與智能機器人技術(shù)團隊面向制造業(yè)重大需求，致力于機器人與智能制造裝備核心技術(shù)研發(fā)，聚焦高效節(jié)能驅(qū)動技術(shù)、精密運動控制技術(shù)、工業(yè)機器人運用技術(shù)和下一代機器人技術(shù)，重點研究直驅(qū)電機設(shè)計、制造與測試技術(shù)，高速、高精度運動系統(tǒng)及驅(qū)動控制技術(shù)；機器人直覺示教、快捷編程、誤差補償及力/運動混合控制技術(shù)；基于全向移動平臺和模塊化柔順操作機械臂的下一代移動操作機器人技術(shù)；通過融合新材料技術(shù)和新一代信息技術(shù)，實現(xiàn)機器人及高端制造裝備的創(chuàng)新設(shè)計和網(wǎng)絡(luò)化智能控制。

競爭力分析

解鎖詳細(xì)分析

您與該職位匹配度: ***，已超過了 *** 的競爭者，建議************

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