崗位

基本要求

專業(yè)能力要求

機械結構工程師

1.本科及以上學歷，碩士、博士或具有中高級職稱者優(yōu)先；

2.具有2年及以上工作經歷，且參與過機器人、無人車或無人機領域的智能化產品研發(fā)項目；

3.具有多軸機械臂開發(fā)應用及控制經驗者優(yōu)先。

精通SolidWorks，Croe，UG，AutoCAD及工程計算與分析等開發(fā)工具；熟悉機器人設計及機械結構設計標準。

機器人電控工程師

掌握PLC編程；機械臂控制經驗；多軸聯(lián)動控制經驗；掌握ROS/ROS2系統(tǒng)部署；熟悉運動控制算法；安全電路設計；EMC設計經驗。

機器人嵌入式開發(fā)工程師

精通嵌入式軟硬件開發(fā)；精通C/C++、單片機、RTOS、電路基礎；精通嵌入式Linux開發(fā)，熟悉ROS2；熟悉各類機器人傳感器如IMU、激光雷達、攝像頭、超聲波、紅外線等及多傳感器數(shù)據(jù)融合；精通各類電機（直流電機、步進電機、伺服電機）的驅動與控制算法；精通ARM Cortex-M、Cortex-A系列；精通I2C, SPI, UART, CAN，Ethernet, USB,各種通訊方式與接口、外設與總線；熟悉各種相關操作系統(tǒng)。

機器人算法工程師（CV、AI)

熟練OpenCV/PCL；TensorRT部署經驗；

掌握各種機器視覺算法、AI算法及應用開發(fā)；有3D識別算法開發(fā)經驗；熟悉動態(tài)追蹤模塊；熟悉行為識別模型。

軟件工程師

掌握React+Node.js；MQTT協(xié)議；精通JAVA，Python，C++等編程；有人機交互界面開發(fā)/運維云平臺搭建/系統(tǒng)集成的經驗。