智能產(chǎn)業(yè)研究院丨招1人
所需專業(yè)：計算機(jī)、機(jī)器人、自動化等相關(guān)專業(yè)
資質(zhì)要求：職稱資質(zhì)符合學(xué)校相關(guān)崗位系列要求
學(xué)習(xí)經(jīng)歷及工作經(jīng)歷滿足以下條件之一：
1、學(xué)歷要求碩士并且工作年限要求3年以上
2、學(xué)歷要求本科并且工作年限要求6年以上
一、其他要求：
1、精通C++，熟悉現(xiàn)代C++11/14標(biāo)準(zhǔn)和多線程編程。
2、熟練使用Ceres、G2O等非線性優(yōu)化庫。
3、有激光SLAM項目落地或競賽獲獎經(jīng)驗。
4、具備學(xué)術(shù)論文撰寫能力（ICRA/IROS優(yōu)先）。
二、核心職責(zé)及次要職責(zé)：
1、獨(dú)立設(shè)計、實現(xiàn)并優(yōu)化基于2D/3D激光雷達(dá)的SLAM算法。
2、研發(fā)高精度閉環(huán)檢測、地圖優(yōu)化與全局定位模塊。
3、集成多線程與GPU加速方案，提升實時性能。
4、在復(fù)雜室內(nèi)外環(huán)境中進(jìn)行魯棒性測試與性能評估。
5、指導(dǎo)初級RA進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與算法調(diào)試。
三、聯(lián)系人及聯(lián)系方式：
聯(lián)系人：李老師
發(fā)布日期：
截止日期：
【申請職位】，請【點(diǎn)擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進(jìn)行職位報名】
信息來源于網(wǎng)絡(luò)，如有變更請以原發(fā)布者為準(zhǔn)。
來源鏈接：
https://jobs.tsinghua.edu.cn/project/qhdx/pages/recruit_new/#/post/detail/1E
