招聘崗位
(一) 車路跨域融合感知研究
招聘人數(shù)：2名
【核心職責(zé)】
1.開展基于圖像、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的多傳感器目標(biāo)融合感知方案設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
2.負(fù)責(zé)車路跨域連續(xù)跟蹤技術(shù)研發(fā)，突破不同域（車載端、路側(cè)端）感知數(shù)據(jù)的時(shí)空對(duì)齊、特征關(guān)聯(lián)難題，實(shí)現(xiàn)交通參與者的持續(xù)穩(wěn)定跟蹤。
3.開展車路跨域連續(xù)跟蹤技術(shù)研究，提升不同場(chǎng)景下目標(biāo)跟蹤的穩(wěn)定性與連續(xù)性。
4.搭建車路跨域融合感知測(cè)試驗(yàn)證體系，制定感知精度、跟蹤連續(xù)性、軌跡預(yù)測(cè)誤差等核心指標(biāo)的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，開展常態(tài)化測(cè)試與性能迭代。
(二) 車云協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)控算法研究
招聘人數(shù)：5名
【核心職責(zé)】
1.主導(dǎo)車云協(xié)同的廣域規(guī)劃技術(shù)研發(fā)，結(jié)合云端實(shí)時(shí)路況、交通管制信息及高精地圖數(shù)據(jù)，構(gòu)建多尺度路徑規(guī)劃模型。
2.開展云支持的編隊(duì)技術(shù)研究。
3.設(shè)計(jì)符合半掛車/全掛車等車輛的動(dòng)力學(xué)建模、決策邏輯與控制算法。
4.負(fù)責(zé)分層預(yù)測(cè)性控制算法設(shè)計(jì)與落地，針對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)特性、執(zhí)行器響應(yīng)延遲等因素，搭建分層控制架構(gòu)。
5.建立規(guī)控算法測(cè)試與迭代體系，設(shè)計(jì)仿真測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)（如極端天氣、突發(fā)障礙物）與實(shí)車驗(yàn)證方案，監(jiān)控決策合理性、控制誤差等核心指標(biāo)，優(yōu)化算法參數(shù)與邏輯。
(三) 基于系統(tǒng)工程的智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息物理系統(tǒng)架構(gòu)研究
招聘人數(shù)：2名
【核心職責(zé)】
1.深耕智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息物理系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，聚焦復(fù)雜大系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，輸出具備可行性的技術(shù)方案與架構(gòu)規(guī)劃。
2.采用MBSE方法論，負(fù)責(zé)面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通領(lǐng)域的車路云一體化系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)需求定義、系統(tǒng)功能/非功能需求分析和分配、邏輯架構(gòu)和物理架構(gòu)設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)建模、分析等。
3.開展信息物理系統(tǒng)跨域協(xié)同技術(shù)研究，解決感知、通信、計(jì)算、控制等模塊的融合適配問題。
4.跟蹤行業(yè)技術(shù)前沿與標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)，將新技術(shù)、新方法融入架構(gòu)設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，提升車路云一體化系統(tǒng)性能。
【任職要求】
1.學(xué)歷要求：應(yīng)聘人員需具備系統(tǒng)工程相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2.專業(yè)知識(shí)：對(duì)科研工作滿懷熱忱，秉持嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)術(shù)道德規(guī)范，在智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)層面產(chǎn)出具備高顯示度、高影響力學(xué)術(shù)成果。
3.工作經(jīng)驗(yàn)：擁有出色科研素養(yǎng)與突出創(chuàng)新潛力，理論基礎(chǔ)扎實(shí)深厚，精通智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)者優(yōu)先。
【薪酬待遇】
1.薪資面議，根據(jù)個(gè)人資歷和工作經(jīng)驗(yàn)提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬。
2.享受國(guó)家規(guī)定的五險(xiǎn)一金、節(jié)假日福利等。
3.提供職業(yè)發(fā)展機(jī)會(huì)和培訓(xùn)支持。
【工作地點(diǎn)】
車輛國(guó)重亦莊研究基地（大興區(qū)融興北三街37號(hào)）
【所需材料】
1.個(gè)人簡(jiǎn)歷
2.相關(guān)資質(zhì)證書或支撐材料
【應(yīng)聘方式】
請(qǐng)將應(yīng)聘材料（個(gè)人簡(jiǎn)歷、學(xué)歷證書、相關(guān)資格證書等）打包發(fā)送至郵箱：zhongwei@tsinghua.edu.cn，郵件請(qǐng)注明“崗位名稱+應(yīng)聘人員姓名”。
(四) 從路側(cè)傳感數(shù)據(jù)重建生成車端傳感數(shù)據(jù)工程師
招聘人數(shù)：3名
【核心職責(zé)】
1.研究與復(fù)現(xiàn)前沿多模態(tài)大模型VLA/VLM/WFM與生成式算法，包括Transformer、Diffusion、Neural Fields等，完成論文復(fù)現(xiàn)、理論分析與工程級(jí)實(shí)現(xiàn)。
2.設(shè)計(jì)并研發(fā)世界模型核心架構(gòu)，融合物理先驗(yàn)、因果推理、時(shí)序一致性、行為預(yù)測(cè)及長(zhǎng)期規(guī)劃，支撐復(fù)雜場(chǎng)景下的高可靠生成與推理。
3.構(gòu)建多模態(tài)特征融合與對(duì)齊體系，實(shí)現(xiàn)圖像、點(diǎn)云、深度、傳感器數(shù)據(jù)、動(dòng)作序列等跨模態(tài)信息的高效對(duì)齊、編碼與融合。
4.研發(fā)三維重建與神經(jīng)渲染系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、相機(jī)/傳感器標(biāo)定、稠密建模、NeRF/3DGS優(yōu)化、可微渲染與新視角生成。
5.基于Diffusion Models進(jìn)行多視角生成與視角修復(fù)，探索條件生成、跨視角重建、場(chǎng)景擴(kuò)展等模型，與3D重建/世界模型深度協(xié)同。
【任職要求】
1.計(jì)算機(jī)、電子信息、人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。熟悉Transformer、Diffusion Models、NeRF/3DGS等前沿生成式與三維重建算法，具備論文復(fù)現(xiàn)與工程實(shí)現(xiàn)能力。
2.熟練掌握PyTorch，具備大規(guī)模模型訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)，熟悉分布式訓(xùn)練與多卡優(yōu)化。具備多模態(tài)數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)，熟悉圖像、點(diǎn)云、深度等多源數(shù)據(jù)的融合與對(duì)齊。
3.有VLM/VLA/世界模型相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有NeRF/3DGS/Diffusion實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有高水平論文發(fā)表者優(yōu)先。
(五) 分層解耦A(yù)I共性功能模塊庫(kù)軟件工程師
招聘人數(shù)：2名
【核心職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)分層解耦的AI模塊庫(kù)設(shè)計(jì)與開發(fā)，實(shí)現(xiàn)模塊化、組件化、可擴(kuò)展的算法組件體系。
2.研發(fā)圖形化開發(fā)系統(tǒng)與可視化工具鏈，支持拖拽式流程構(gòu)建、模型配置與任務(wù)編排。
3.負(fù)責(zé)前后端整體架構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)（Web/桌面應(yīng)用），實(shí)現(xiàn)模型管理、任務(wù)調(diào)度、可視化渲染與交互。與算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成算法封裝、接口標(biāo)準(zhǔn)化、模塊管理與系統(tǒng)集成。
【任職要求】
1.計(jì)算機(jī)、軟件工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2.熟練掌握前端Vue/React/TypeScript與后端Python/Go/Node.js至少一類技術(shù)棧。
3.理解軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊化開發(fā)、接口設(shè)計(jì)（REST/gRPC）與系統(tǒng)工程化。
4.熟悉可視化技術(shù)（WebGL、Three.js、ECharts等）或圖形化流程引擎者優(yōu)先。
5.有工具鏈平臺(tái)、工作流系統(tǒng)、低代碼平臺(tái)或可視化編輯器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
(六) 智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛感知算法工程師
招聘人數(shù)：5名
【核心職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)BEV感知算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括障礙物檢測(cè)、車道線識(shí)別、紅綠燈與交通標(biāo)識(shí)識(shí)別等核心任務(wù)。
2.完成感知模型在Orin平臺(tái)的模型轉(zhuǎn)換與C++推理部署，確保算法性能與實(shí)時(shí)性。
3.負(fù)責(zé)感知模塊的ROSTopic數(shù)據(jù)收發(fā)與系統(tǒng)集成，保障算法在車端穩(wěn)定高效運(yùn)行。
4.承擔(dān)相機(jī)、雷達(dá)等多類傳感器的數(shù)據(jù)解析與驅(qū)動(dòng)開發(fā)。
【任職要求】
1.計(jì)算機(jī)、電子信息、車輛工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2.熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架PyTorch/TensorFlow，具備BEV感知、目標(biāo)檢測(cè)等算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.熟練掌握C++編程，具備TensorRT/ONNX模型轉(zhuǎn)換與嵌入式推理部署經(jīng)驗(yàn)。
4.熟悉ROS/ROS2開發(fā)，具備多傳感器數(shù)據(jù)處理與系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)。
5.有Orin等嵌入式平臺(tái)部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有實(shí)車感知系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
(七) 自動(dòng)駕駛車端世界模型工程師
招聘人數(shù)：2名
【核心職責(zé)】
1.研究與開發(fā)車端世界模型核心架構(gòu)，融合物理先驗(yàn)、因果推理、時(shí)序一致性與行為預(yù)測(cè)能力。
2.構(gòu)建駕駛場(chǎng)景時(shí)空表征與預(yù)測(cè)模型，實(shí)現(xiàn)交通參與者行為預(yù)測(cè)、場(chǎng)景演化推理與長(zhǎng)期規(guī)劃。
3.研發(fā)基于Transformer、Diffusion、Neural Fields等前沿架構(gòu)的場(chǎng)景生成與仿真模型。
4.設(shè)計(jì)多模態(tài)輸入融合方案，實(shí)現(xiàn)圖像、點(diǎn)云、地圖、軌跡等多源信息的統(tǒng)一編碼與推理。
5.完成世界模型在車端平臺(tái)的部署優(yōu)化，滿足實(shí)時(shí)性與資源約束要求。
【任職要求】
1.計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2.熟悉Transformer、Diffusion Models、State Space Models等時(shí)序建模與生成式架構(gòu)。
3.熟練掌握PyTorch，具備大規(guī)模模型訓(xùn)練與調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)。
4.熟悉自動(dòng)駕駛感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃相關(guān)技術(shù)，理解端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)棧。
5.有世界模型、視頻預(yù)測(cè)、行為預(yù)測(cè)、VLA/VLM相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有車端模型部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有高水平論文發(fā)表者優(yōu)先。
【薪酬待遇】
1.薪資面議，根據(jù)個(gè)人資歷和工作經(jīng)驗(yàn)提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬。
2.享受國(guó)家規(guī)定的五險(xiǎn)一金、節(jié)假日福利等。
3.提供職業(yè)發(fā)展機(jī)會(huì)和培訓(xùn)支持。
【工作地點(diǎn)】
車輛國(guó)重亦莊研究基地（大興區(qū)融興北三街37號(hào)）
【所需材料】
1.個(gè)人簡(jiǎn)歷
2.相關(guān)資質(zhì)證書或支撐材料
【應(yīng)聘方式】
請(qǐng)將應(yīng)聘材料（個(gè)人簡(jiǎn)歷、學(xué)歷證書、相關(guān)資格證書等）打包發(fā)送至郵箱：helei2023@tsinghua.edu.cn，郵件請(qǐng)注明“崗位名稱+應(yīng)聘人員姓名”。
(八) 智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛大規(guī)模并行訓(xùn)練研究
招聘人數(shù)：1名
【核心職責(zé)】
1.高效閉環(huán)仿真訓(xùn)練環(huán)境：加速實(shí)車clip數(shù)據(jù)和訓(xùn)練代碼交互。
2.大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的并行架構(gòu)：加速?gòu)?qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練過(guò)程。
3.開發(fā)混合精度訓(xùn)練方案，結(jié)合量化與稀疏技術(shù)降低通信量，驗(yàn)證模型精度損失在允許范圍內(nèi)。
(九) 智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試研究
招聘人數(shù)：2名
【核心職責(zé)】
1.開發(fā)數(shù)據(jù)回灌工具，支持使用實(shí)車數(shù)據(jù)回放，并統(tǒng)計(jì)ADE/FDE等指標(biāo)。
2.利用仿真平臺(tái)生成的駕駛場(chǎng)景，對(duì)模型閉環(huán)測(cè)試，并開發(fā)閉環(huán)評(píng)測(cè)指標(biāo)。
3.開發(fā)評(píng)測(cè)平臺(tái)，支持場(chǎng)景篩選、指標(biāo)下鉆與多模型對(duì)比功能。
4.問題追蹤閉環(huán)：對(duì)不達(dá)標(biāo)場(chǎng)景進(jìn)行追蹤，必須通過(guò)測(cè)試才可關(guān)閉問題。
5.編制仿真測(cè)試認(rèn)證報(bào)告，供功能安全審計(jì)使用。
(十) 智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛仿真數(shù)據(jù)生成研究
招聘人數(shù)：2名
【核心職責(zé)】
1.建立傳感器模型，模擬不同安裝位置和參數(shù)配置下的數(shù)據(jù)輸出特性。
2.構(gòu)建場(chǎng)景庫(kù)，覆蓋多種駕駛環(huán)境，支持天氣、光照、流量等參數(shù)化設(shè)置。
3.搭建高保真數(shù)據(jù)生產(chǎn)流水線，實(shí)現(xiàn)感知數(shù)據(jù)生成，滿足模型訓(xùn)練測(cè)試需求。
4.建立數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估機(jī)制，對(duì)比仿真數(shù)據(jù)與實(shí)車采集的一致性。
5.配置自動(dòng)化流程，定時(shí)觸發(fā)場(chǎng)景組合、數(shù)據(jù)生成、格式轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)上傳。
(十一) 智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛監(jiān)督學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練研究
招聘人數(shù)：2名
【核心職責(zé)】
1.制定決策規(guī)劃相關(guān)數(shù)據(jù)的清洗、對(duì)齊與標(biāo)注規(guī)范。
2.將多源異構(gòu)數(shù)據(jù)按統(tǒng)一時(shí)序切片并輸出標(biāo)準(zhǔn)訓(xùn)練集。
3.設(shè)計(jì)包含場(chǎng)景編碼、軌跡回歸等的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，完成模型搭建。
4.模型訓(xùn)練，監(jiān)控軌跡誤差、碰撞率等指標(biāo)，依據(jù)結(jié)果調(diào)整超參數(shù)。
5.相關(guān)算法的論文撰寫與專利申請(qǐng)。
(十二) 智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練與微調(diào)研究
招聘人數(shù)：3名
【核心職責(zé)】
1.考慮安全、合規(guī)等構(gòu)建獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，并根據(jù)模型性能調(diào)整獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)。
2.開發(fā)與仿真環(huán)境的接口，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)模型。
3.模型的閉環(huán)仿真測(cè)試和在實(shí)車采集的未通過(guò)場(chǎng)景測(cè)試。
4.基于預(yù)訓(xùn)練模型的強(qiáng)化微調(diào)開發(fā)工作。
5.相關(guān)算法的論文撰寫與專利申請(qǐng)。
【任職要求】
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、人工智能、車輛工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2.編程基本功扎實(shí)，精通C/C++和Python程序開發(fā)。
3.具有較強(qiáng)文案能力，善于時(shí)間管理，善于與人溝通。
4.品性端正，樂觀開朗，具有良好地團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
【薪酬待遇】
1.薪資面議，根據(jù)個(gè)人資歷和工作經(jīng)驗(yàn)提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬。
2.享受國(guó)家規(guī)定的五險(xiǎn)一金、節(jié)假日福利等。
3.提供職業(yè)發(fā)展機(jī)會(huì)和培訓(xùn)支持。
【工作地點(diǎn)】
車輛國(guó)重亦莊研究基地（大興區(qū)融興北三街37號(hào)）
【所需材料】
1.個(gè)人簡(jiǎn)歷
2.相關(guān)資質(zhì)證書或支撐材料
【應(yīng)聘方式】
請(qǐng)將應(yīng)聘材料（個(gè)人簡(jiǎn)歷、學(xué)歷證書、相關(guān)資格證書等）打包發(fā)送至郵箱：gaojiaxin2017@163.com郵件請(qǐng)注明“崗位名稱+應(yīng)聘人員姓名”。
(十三) 智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛感知算法工程師
招聘人數(shù)：2名
【核心職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中純視覺/多傳感器融合的目標(biāo)檢測(cè)、多目標(biāo)跟蹤、語(yǔ)義分割等感知算法的設(shè)計(jì)與研發(fā)。
2.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛感知算法訓(xùn)練及測(cè)試流程的構(gòu)建，在主流公開數(shù)據(jù)集及自采業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)集中的迭代優(yōu)化，以及在自動(dòng)駕駛車輛中的部署。
3.負(fù)責(zé)與其他專業(yè)組一起緊密配合，將相關(guān)算法實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用落地，最終達(dá)到任務(wù)、項(xiàng)目目標(biāo)。
4.負(fù)責(zé)研發(fā)技術(shù)文檔、專利撰寫，研發(fā)產(chǎn)品的測(cè)試、評(píng)估及維護(hù)。
【任職要求】
1.應(yīng)聘人員需具備本科及以上學(xué)歷，具有深度學(xué)習(xí)、自動(dòng)駕駛動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)感知等相關(guān)領(lǐng)域2年以上工作/項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
2.精通Pytorch深度學(xué)習(xí)算法框架，有相應(yīng)的模型設(shè)計(jì)、算法調(diào)優(yōu)和實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)。
3.熟悉MMEngine、MMDetection3D等主流工具庫(kù)，基于上述工具庫(kù)有實(shí)際的模型開發(fā)、模塊改寫等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4.掌握目標(biāo)檢測(cè)、多目標(biāo)跟蹤、語(yǔ)義分割等感知理論，熟悉BEVFusion、BEVFormer、Sparse4D等主流方法。
5.具備較好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
(十四) 智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛規(guī)控算法工程師
招聘人數(shù)：2名
【核心職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)、行為規(guī)劃、全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)與研發(fā)。
2.負(fù)責(zé)上述規(guī)控算法在自動(dòng)駕駛車輛中的開發(fā)、迭代、優(yōu)化與部署。
3.負(fù)責(zé)與其他專業(yè)組一起緊密配合，將相關(guān)算法實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用落地，最終達(dá)到任務(wù)、項(xiàng)目目標(biāo)。
4.負(fù)責(zé)研發(fā)技術(shù)文檔、專利撰寫，研發(fā)產(chǎn)品的測(cè)試、評(píng)估及維護(hù)。
【任職要求】
1.應(yīng)聘人員需具備本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)駕駛、機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域2年以上工作/項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
2.編程基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉Linux操作系統(tǒng)，有C/C++、Python、Simulink等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.熟悉模型預(yù)測(cè)、車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型等基礎(chǔ)理論，掌握PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等相關(guān)基礎(chǔ)方法。
4.具有ADAS應(yīng)用實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ACC、LKA、APA等主流應(yīng)用的算法架構(gòu)。
5.具備較好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
(十五) 端到端自動(dòng)駕駛算法工程師
招聘人數(shù)：2名
【核心職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中端到端、多模態(tài)大模型算法的設(shè)計(jì)與研發(fā)。
2.負(fù)責(zé)上述算法與智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)及圖形化開發(fā)平臺(tái)的結(jié)合。
3.負(fù)責(zé)上述算法在公開數(shù)據(jù)集、自采數(shù)據(jù)集、閉環(huán)仿真器中的測(cè)試驗(yàn)證及迭代優(yōu)化，以及在自動(dòng)駕駛車輛中的部署。
4.負(fù)責(zé)與其他專業(yè)組一起緊密配合，將相關(guān)算法實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用落地，最終達(dá)到任務(wù)、項(xiàng)目目標(biāo)。
5.負(fù)責(zé)研發(fā)技術(shù)文檔、專利撰寫，研發(fā)產(chǎn)品的測(cè)試、評(píng)估及維護(hù)。
【任職要求】
1.應(yīng)聘人員需具備本科及以上學(xué)歷，BEV感知、多模態(tài)大模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)領(lǐng)域2年以上工作/項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
2.掌握E2E自動(dòng)駕駛、VLM、VLA等基礎(chǔ)理論，熟悉UniAD、VAD、SparseDrive、GPT-Driver相關(guān)基礎(chǔ)方法。
3.熟悉Carla、Bench2Drive、NAVSIM、DriveBench等相關(guān)評(píng)測(cè)平臺(tái)，有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4.車輛工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)背景，有論文發(fā)表經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5.具備較好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
(十六) 智駕業(yè)務(wù)領(lǐng)域建模工程師
招聘人數(shù)：2名
【核心職責(zé)】
1.領(lǐng)域模型架構(gòu)設(shè)計(jì)：負(fù)責(zé)智駕業(yè)務(wù)領(lǐng)域的模型抽象與元模型設(shè)計(jì)，定義各層級(jí)的語(yǔ)法規(guī)范與語(yǔ)義規(guī)則，確保模型描述的無(wú)歧義性。
2.智能化形式化驗(yàn)證：采用傳統(tǒng)形式化方法與AI技術(shù)相結(jié)合的方式，對(duì)建模過(guò)程進(jìn)行正確性證明與安全性分析。
3.探索利用大模型或神經(jīng)符號(hào)AI輔助自動(dòng)生成形式化規(guī)范及證明過(guò)程，降低驗(yàn)證門檻。
4.負(fù)責(zé)領(lǐng)域建模標(biāo)準(zhǔn)制定、技術(shù)文檔撰寫及相關(guān)專利申請(qǐng)。
【任職要求】
1.應(yīng)聘人員需具備本科及以上學(xué)歷，具有扎實(shí)的數(shù)理邏輯基礎(chǔ)。
2.深入理解MBD（模型驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)）、DSL設(shè)計(jì)及抽象語(yǔ)法樹（AST）構(gòu)建技術(shù)。
3.熟悉大語(yǔ)言模型（LLM）在代碼生成、邏輯推理領(lǐng)域的應(yīng)用方法。
4.了解主流形式化語(yǔ)言或工具（如Event-B、TLA+、MLIR、Lustre等）。
5.熟練掌握Python、C++等編程語(yǔ)言；熟悉函數(shù)式編程范式。
6.具備較好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
(十七) 智駕應(yīng)用代碼生成工程師
招聘人數(shù)：2名
【核心職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)從模型到目標(biāo)代碼的轉(zhuǎn)換引擎設(shè)計(jì)，應(yīng)用編譯器后端技術(shù)與模板引擎技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高效、可配置的自動(dòng)化代碼生成。
2.研發(fā)數(shù)學(xué)公式到工程代碼的自動(dòng)轉(zhuǎn)換引擎，代碼優(yōu)化。
3.探索利用大模型或程序合成技術(shù)優(yōu)化代碼生成質(zhì)量，處理傳統(tǒng)模板難以覆蓋的復(fù)雜邏輯。
4.對(duì)“模型-代碼”進(jìn)行等價(jià)性驗(yàn)證，確保生成的代碼邏輯與原設(shè)計(jì)模型嚴(yán)格一致。
5.負(fù)責(zé)代碼生成器和其他開發(fā)工具的集成開發(fā)。
【任職要求】
1.應(yīng)聘人員需具備本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，2年以上編譯器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2.熟悉主流代碼生成模板技術(shù)、主流符號(hào)計(jì)算庫(kù)。
3.了解AI代碼生成技術(shù)（微調(diào)、系統(tǒng)提示詞、Agent等）。
4.了解形式化驗(yàn)證在編譯器測(cè)試中的應(yīng)用。
5.熟練掌握Python、C++等編程語(yǔ)言。
6.具備較好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
(十八) CBDESUI/UX設(shè)計(jì)工程師
招聘人數(shù)：1名
【核心職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛建模平臺(tái)的UI/UX設(shè)計(jì)，主導(dǎo)核心模塊（如畫布編輯、屬性配置面板、建模畫布）的界面設(shè)計(jì)。
2.與前端及后臺(tái)開發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密配合，輸出高質(zhì)量的設(shè)計(jì)稿，把控設(shè)計(jì)落地還原度，確保復(fù)雜交互邏輯的可實(shí)現(xiàn)性。
3.結(jié)合業(yè)務(wù)特性搭建并維護(hù)統(tǒng)一的設(shè)計(jì)規(guī)范，定義DesignToken、組件庫(kù)及交互規(guī)范，確保平臺(tái)一致性。
【任職要求】
1.應(yīng)聘人員需具備本科及以上學(xué)歷，設(shè)計(jì)、人機(jī)交互、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，3年以上UI/UX設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
2.掌握主流設(shè)計(jì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。
3.希望具備低代碼平臺(tái)、CAD軟件或工業(yè)軟件的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
4.掌握主流的設(shè)計(jì)工具。
【薪酬待遇】
1.薪資面議，根據(jù)個(gè)人資歷和工作經(jīng)驗(yàn)提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬。
2.享受國(guó)家規(guī)定的五險(xiǎn)一金、節(jié)假日福利等。
3.提供職業(yè)發(fā)展機(jī)會(huì)和培訓(xùn)支持。
【工作地點(diǎn)】
車輛國(guó)重亦莊研究基地（大興區(qū)融興北三街37號(hào)）
【所需材料】
1.個(gè)人簡(jiǎn)歷
2.相關(guān)資質(zhì)證書或支撐材料
【應(yīng)聘方式】
請(qǐng)將應(yīng)聘材料（個(gè)人簡(jiǎn)歷、學(xué)歷證書、相關(guān)資格證書等）打包發(fā)送至郵箱：chency503@tsinghua.edu.cn（陳老師）、zhangchuang@btifii.org.cn（張老師），郵件請(qǐng)注明“崗位名稱+應(yīng)聘人員姓名”。
(十九) 自動(dòng)駕駛多模態(tài)大模型研究
招聘人數(shù)：2名
【核心職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)車端自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下視覺、雷達(dá)、語(yǔ)言/指令等多模態(tài)大模型的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
2.針對(duì)車端算力、存儲(chǔ)和時(shí)延約束，進(jìn)行模型結(jié)構(gòu)改造與性能優(yōu)化。
3.搭建多模態(tài)模型的開環(huán)/閉環(huán)評(píng)測(cè)方案。
4.協(xié)助團(tuán)隊(duì)承擔(dān)國(guó)家重大科研項(xiàng)目和企業(yè)合作項(xiàng)目。
【任職要求】
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上優(yōu)先。
2.深入理解深度學(xué)習(xí)與多模態(tài)學(xué)習(xí)理論，熟悉Transformer、VLM、Video-LM等架構(gòu)，在視覺或自動(dòng)駕駛相關(guān)方向有項(xiàng)目或論文經(jīng)驗(yàn)。
3.精通Python，熟練使用PyTorch/TensorFlow等框架，有從零實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練與推理代碼的經(jīng)驗(yàn)。
4.對(duì)科研工作滿懷熱忱，秉持嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)術(shù)道德規(guī)范，在智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)層面產(chǎn)出具備高顯示度、高影響力學(xué)術(shù)成果。
(二十) 智慧交通多模態(tài)大模型研究
招聘人數(shù)：1名
【核心職責(zé)】
1.面向路側(cè)/交通視角，負(fù)責(zé)多相機(jī)、雷達(dá)、V2X等多模態(tài)數(shù)據(jù)的大模型設(shè)計(jì)。
2.構(gòu)建面向智慧交通的場(chǎng)景表達(dá)與評(píng)價(jià)指標(biāo)體系。
3.與車端算法團(tuán)隊(duì)協(xié)同，支撐車路云一體化方案開發(fā)。
4.協(xié)助團(tuán)隊(duì)承擔(dān)國(guó)家重大科研項(xiàng)目和企業(yè)合作項(xiàng)目。
【任職要求】
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上優(yōu)先。
2.深入理解深度學(xué)習(xí)與多模態(tài)學(xué)習(xí)理論，熟悉Transformer、VLM、Video-LM等架構(gòu)，在智能交通相關(guān)方向有項(xiàng)目或論文經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
3.精通Python，熟練使用PyTorch/TensorFlow等框架，有從零實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練與推理代碼的經(jīng)驗(yàn)。
4.對(duì)科研工作滿懷熱忱，秉持嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)術(shù)道德規(guī)范，在智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)層面產(chǎn)出具備高顯示度、高影響力學(xué)術(shù)成果。
(二十一) 大模型工程化與部署研究
招聘人數(shù)：1名
【核心職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)車端、路側(cè)、云端多模態(tài)大模型的部署架構(gòu)規(guī)劃與服務(wù)化設(shè)計(jì)。
2.模型推理性能分析與調(diào)優(yōu)，構(gòu)建訓(xùn)練/推理/監(jiān)控工程平臺(tái)。
3.搭建覆蓋代碼、模型、數(shù)據(jù)版本管理的MLOps流水線。
4.協(xié)助團(tuán)隊(duì)承擔(dān)國(guó)家重大科研項(xiàng)目和企業(yè)合作項(xiàng)目。
【任職要求】
1.熟練使用Python/C++，理解分布式系統(tǒng)和微服務(wù)架構(gòu)，有大規(guī)模在線服務(wù)或AI平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
2.熟悉ONNX、TensorRT、OpenVINO等推理框架，了解GPU調(diào)度、多機(jī)多卡訓(xùn)練與推理優(yōu)化。
3.對(duì)科研工作滿懷熱忱，秉持嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)術(shù)道德規(guī)范，在智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)層面產(chǎn)出具備高顯示度、高影響力學(xué)術(shù)成果。
(二十二) 多模態(tài)數(shù)據(jù)構(gòu)建研究
招聘人數(shù)：1名
【核心職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)車端與路側(cè)多模態(tài)數(shù)據(jù)（圖像/視頻、雷達(dá)、文本、指令等）方案設(shè)計(jì)。
2.基于仿真與測(cè)試結(jié)果，設(shè)計(jì)難例挖掘和長(zhǎng)尾場(chǎng)景發(fā)現(xiàn)策略。
3.協(xié)助團(tuán)隊(duì)承擔(dān)國(guó)家重大科研項(xiàng)目和企業(yè)合作項(xiàng)目。
【任職要求】
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上優(yōu)先。
2.理解圖像/視頻、傳感器、文本等多模態(tài)數(shù)據(jù)特性，有設(shè)計(jì)標(biāo)注規(guī)范、標(biāo)簽體系或參與多模態(tài)數(shù)據(jù)集建設(shè)的經(jīng)驗(yàn)。
2.熟悉常用標(biāo)注工具與標(biāo)注流程管理。
3.對(duì)科研工作滿懷熱忱，秉持嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)術(shù)道德規(guī)范，在智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)層面產(chǎn)出具備高顯示度、高影響力學(xué)術(shù)成果。
【薪酬待遇】
1.薪資面議，根據(jù)個(gè)人資歷和工作經(jīng)驗(yàn)提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬。
2.享受國(guó)家規(guī)定的五險(xiǎn)一金、節(jié)假日福利等。
3.提供職業(yè)發(fā)展機(jī)會(huì)和培訓(xùn)支持。
【工作地點(diǎn)】
車輛國(guó)重亦莊研究基地（大興區(qū)融興北三街37號(hào)）
【所需材料】
1.個(gè)人簡(jiǎn)歷
2.相關(guān)資質(zhì)證書或支撐材料
【應(yīng)聘方式】
請(qǐng)將應(yīng)聘材料（個(gè)人簡(jiǎn)歷、學(xué)歷證書、相關(guān)資格證書等）打包發(fā)送至郵箱：zhang_fang@tsinghua.edu.cn，郵件請(qǐng)注明“崗位名稱+應(yīng)聘人員姓名”。
(二十三) 智能交通系統(tǒng)算法與軟件平臺(tái)開發(fā)工程師
招聘人數(shù)：2名
【核心職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)智能交通系統(tǒng)中的多源融合感知、多車協(xié)同決策控制、運(yùn)營(yíng)調(diào)度等算法的設(shè)計(jì)與開發(fā)。
2.負(fù)責(zé)智能交通系統(tǒng)虛實(shí)融合仿真平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與軟件開發(fā)。
3.負(fù)責(zé)LLM、VLM、VLA等人工智能技術(shù)在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用開發(fā)。
4.負(fù)責(zé)與其他專業(yè)組一起緊密配合，將相關(guān)算法實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用落地，最終達(dá)到任務(wù)、項(xiàng)目目標(biāo)。
5.負(fù)責(zé)研發(fā)技術(shù)文檔、專利撰寫，研發(fā)產(chǎn)品的測(cè)試、評(píng)估及維護(hù)。
【任職要求】
1.應(yīng)聘人員需具備本科及以上學(xué)歷，及智能交通、自動(dòng)駕駛、多模態(tài)大模型或其他人工智能相關(guān)領(lǐng)域2年以上工作/項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
2.掌握自動(dòng)駕駛、VLM、VLA等基礎(chǔ)理論，有大型工程開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.熟悉Carla、Bench2Drive、SUMO等相關(guān)評(píng)測(cè)平臺(tái)，有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4.車輛工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，有高水平論文發(fā)表經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5.具備較好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
【薪酬待遇】
1.薪資面議，根據(jù)個(gè)人資歷和工作經(jīng)驗(yàn)提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬。
2.享受國(guó)家規(guī)定的五險(xiǎn)一金、節(jié)假日福利等。
3.提供職業(yè)發(fā)展機(jī)會(huì)和培訓(xùn)支持。
【工作地點(diǎn)】
車輛國(guó)重亦莊研究基地（大興區(qū)融興北三街37號(hào)）
【所需材料】
1.個(gè)人簡(jiǎn)歷
2.相關(guān)資質(zhì)證書或支撐材料
【應(yīng)聘方式】
請(qǐng)將應(yīng)聘材料（個(gè)人簡(jiǎn)歷、學(xué)歷證書、相關(guān)資格證書等）打包發(fā)送至郵箱：caimengchi@tsinghua.edu.cn，郵件請(qǐng)注明“崗位名稱+應(yīng)聘人員姓名”。
簡(jiǎn)歷篩選即日啟動(dòng)，職位招滿即止。
智能綠色車輛與交通全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（原汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室）始建于1989年，是我國(guó)汽車領(lǐng)域和清華大學(xué)首批建成的國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室之一。
近30年來(lái)，實(shí)驗(yàn)室始終以發(fā)展學(xué)科基礎(chǔ)理論、解決重大工程問題的關(guān)鍵技術(shù)為使命，結(jié)合學(xué)科前沿和時(shí)代發(fā)展的重大需求，在“汽車主動(dòng)安全性、汽車被動(dòng)安全性、汽車電子控制、發(fā)動(dòng)機(jī)與排放控制、新型動(dòng)力與電動(dòng)汽車”等關(guān)鍵領(lǐng)域取得重大成果。自2022年11月重組建設(shè)以來(lái)，實(shí)驗(yàn)室聚焦面向國(guó)家重大戰(zhàn)略需求的瓶頸問題“高安全長(zhǎng)壽命高效率電動(dòng)化、高安全高可靠智能網(wǎng)聯(lián)駕駛”開展科研攻關(guān)，為鞏固和保持我國(guó)在智能車輛與綠色交通領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)地位，實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略性支柱產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供科技支撐。
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