一、課題組簡介

機(jī)器人剛性編隊(duì)是指多個(gè)機(jī)器人在協(xié)同運(yùn)動(dòng)過程中，始終保持固定的相對(duì)位置與姿態(tài)，形成一個(gè)幾何結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的整體。該編隊(duì)模式在眾多領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價(jià)值，例如工業(yè)自動(dòng)化中的協(xié)同搬運(yùn)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的礦區(qū)協(xié)同運(yùn)輸、軍事任務(wù)中的地面?zhèn)刹炫c掃雷編隊(duì)等。這些應(yīng)用場景普遍對(duì)編隊(duì)的穩(wěn)定性、精度與可靠性提出了較高要求。因此，開展高穩(wěn)定性機(jī)器人剛性編隊(duì)關(guān)鍵技術(shù)研究，對(duì)提升相關(guān)行業(yè)的智能化、協(xié)同化水平具有重要的戰(zhàn)略與現(xiàn)實(shí)意義。

課題組由加拿大工程院院士，大灣區(qū)大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院院長，講席教授程之申領(lǐng)銜。他深耕無線通信領(lǐng)域多年，取得系列突破性成果：累計(jì)發(fā)表學(xué)術(shù)論文500余篇（SCI期刊論文275篇），Google Scholar引用16,000余次（H指數(shù)≥58）。作為到達(dá)角差定位法（ADOA）的共同發(fā)明人，其技術(shù)已成為室內(nèi)定位領(lǐng)域核心方案；領(lǐng)導(dǎo)的UBC團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)全球首次非視距日盲紫外光信號(hào)定位驗(yàn)證，所建紫外通信平臺(tái)保持公里級(jí)傳輸距離世界紀(jì)錄（截至2024年）。

二、招聘信息

（一）招聘崗位

研究助理1名

（二）崗位職責(zé)

1.負(fù)責(zé)機(jī)器人定位系統(tǒng)及實(shí)時(shí)位姿誤差檢測與補(bǔ)償算法的研究、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；

2.開展機(jī)器人編隊(duì)通信組網(wǎng)的研發(fā)與優(yōu)化，確保多機(jī)協(xié)同中的實(shí)時(shí)可靠通信；

3.完成團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人安排的其他相關(guān)研發(fā)任務(wù)。

（三）任職條件

1.具備電子與信息系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、通信工程等相關(guān)專業(yè)碩士學(xué)歷學(xué)位；

2.熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2等）及常見定位系統(tǒng)，熟悉激光雷達(dá)（Lidar）等傳感器基本原理；

3.掌握常見通信組網(wǎng)技術(shù)，熟悉物理層與MAC層協(xié)議細(xì)節(jié)，具有通信網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

4.熟練掌握C++、Python等編程語言，具備良好的算法實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)調(diào)試能力。

（四）福利待遇

1. 根據(jù)項(xiàng)目執(zhí)行期簽訂勞動(dòng)合同，年薪制聘用；

2. 提供具有競爭力的薪酬待遇以及科研條件，具體待遇面議；

3. 按東莞市規(guī)定購買社會(huì)保險(xiǎn)和住房公積金。

三、應(yīng)聘方式

歡迎投遞簡歷，聯(lián)系人：王老師，郵箱：wangzhaorui@gbu.edu.cn，郵件標(biāo)題注明：應(yīng)聘某某崗位+本人姓名+高校人才網(wǎng)【快捷投遞：點(diǎn)擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進(jìn)行職位報(bào)名】

加入我們，您將獲得

1.在程之申院士指導(dǎo)下，參與前沿機(jī)器人集群技術(shù)研究；

2.具有競爭力的薪酬待遇與完善的科研保障體系；

3.位于大灣區(qū)大學(xué)松山湖校區(qū)的優(yōu)質(zhì)科研環(huán)境與發(fā)展平臺(tái)；

4.與頂尖團(tuán)隊(duì)共事，持續(xù)積累高價(jià)值科研與工程經(jīng)驗(yàn)。