一、崗位信息
智能產(chǎn)業(yè)研究院丨招1人
所需專業(yè)：計算機、電子、自動化等專業(yè)
資質(zhì)要求：職稱資質(zhì)符合學校相關(guān)崗位系列要求
學習經(jīng)歷及工作經(jīng)歷滿足以下條件之一：
1、學歷要求本科并且工作年限要求不限
二、其他要求：
1.熟悉常用控制算法與理論。
2. 會使用MATLAB/Simulink或Python進行控制仿真。
3. 有ROS控制包使用經(jīng)驗優(yōu)先。
4. 動手能力強，有硬件調(diào)試經(jīng)驗。
三、核心職責及次要職責：
1、協(xié)助搭建機器人運動學與動力學模型。
2、調(diào)試基礎(chǔ)運動控制算法（PID、軌跡跟蹤等）。
3、參與移動機器人、機械臂等平臺的真機控制實驗。
4、記錄實驗數(shù)據(jù)并分析控制性能。
5、協(xié)助編寫ROS控制節(jié)點及接口程序。
四、聯(lián)系人及聯(lián)系方式：
聯(lián)系人：
發(fā)布日期：
截止日期：
【申請職位】，請【點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進行職位報名】
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來源鏈接：
https://jobs.tsinghua.edu.cn/project/qhdx/pages/recruit_new/#/post/detail/33B
