崗位職責(zé)
① 根據(jù)項(xiàng)目需求完成機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)
② 編寫機(jī)器人控制算法程序，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃和感知識別功能
③ 集成傳感器、執(zhí)行器等外圍設(shè)備，完成機(jī)器人系統(tǒng)軟硬件聯(lián)調(diào)與測試
④ 使用MATLAB、Gazebo等仿真工具對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行建模與性能驗(yàn)證
⑤ 對現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行性能優(yōu)化與故障排查，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性和效率
⑥ 參與機(jī)器人產(chǎn)品化過程，配合團(tuán)隊(duì)完成樣機(jī)試制、測試驗(yàn)證及現(xiàn)場部署
⑦ 編寫技術(shù)文檔，支持產(chǎn)品說明、測試報告及相關(guān)專利撰寫

任職要求
① 機(jī)械工程、自動化、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
② 精通C++/Python編程語言，熟悉ROS操作系統(tǒng)及機(jī)器人中間件
③ 掌握機(jī)械設(shè)計原理、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)及自動控制理論基礎(chǔ)知識
④ 熟悉機(jī)器人動力學(xué)建模、路徑規(guī)劃、SLAM等核心技術(shù)之一
⑤ 具備實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)機(jī)器人或移動機(jī)器人背景者優(yōu)先
⑥ 熟練使用SolidWorks、AutoCAD、MATLAB/Gazebo等工具軟件
⑦ 具備良好的邏輯思維能力、問題分析與解決能力
⑧ 責(zé)任心強(qiáng)，具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神

崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)移動機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人平臺的部署、調(diào)試與應(yīng)用集成工作；
2.完成機(jī)器人本體、導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)械臂及末端執(zhí)行器的系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與參數(shù)配置；
3.配置并優(yōu)化地圖構(gòu)建、定位與路徑規(guī)劃參數(shù)，保障移動機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行；
4.負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人軌跡規(guī)劃、示教編程及任務(wù)流程調(diào)試，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作與柔性作業(yè)；
5.集成視覺、力控、掃碼、語音等外設(shè)與感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同工作；
6.對現(xiàn)場運(yùn)行中的導(dǎo)航丟失、定位漂移、通信異常及任務(wù)中斷等問題進(jìn)行快速定位與處理。 任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，自動化、機(jī)器人、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)；
2.熟悉主流移動機(jī)器人平臺或調(diào)度系統(tǒng)（如海康/快倉/海柔/極智嘉/優(yōu)艾智合等任一）；
3.熟悉主流協(xié)作機(jī)器人品牌與編程方式（如UR、遨博、節(jié)卡、法奧、越疆等）；
4.掌握AMR地圖構(gòu)建、定位與路徑規(guī)劃的基本原理及調(diào)參方法；
5.具備協(xié)作機(jī)器人示教、腳本編程及工藝流程調(diào)試能力；
6.了解機(jī)器人與外部設(shè)備的常見通信方式（TCP/IP、Modbus、IO、ROS等）；
7.具備機(jī)器人系統(tǒng)集成或自動化項(xiàng)目現(xiàn)場實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成整站調(diào)試，具有整車廠、電子制造或檢測產(chǎn)線項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8.具備一定的視覺或力控系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
9.具備良好的問題分析能力與現(xiàn)場應(yīng)變能力，能夠承擔(dān)交付壓力；
10.具備良好的溝通與客戶協(xié)作能力，適應(yīng)多項(xiàng)目并行與出差節(jié)奏。

崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人整機(jī)電氣系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計與實(shí)施，包括供電與配電方案、控制系統(tǒng)拓?fù)浼半姎獍踩O(shè)計；
2.完成多軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)選型、參數(shù)整定與聯(lián)調(diào)，實(shí)現(xiàn)位置、速度及力矩等多模式運(yùn)動控制；
3.負(fù)責(zé)EtherCAT、CAN、RS485等現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、設(shè)備配置與通信穩(wěn)定性調(diào)試；
4.完成電氣原理圖、I/O分配表、控制柜布局及線束規(guī)劃設(shè)計，并指導(dǎo)裝配實(shí)施；
5.集成編碼器、力/力矩傳感器、相機(jī)、末端執(zhí)行器等多類傳感器與執(zhí)行器的電氣接口；
6.參與樣機(jī)聯(lián)調(diào)、實(shí)車及實(shí)景測試，開展系統(tǒng)穩(wěn)定性、安全性及EMC相關(guān)問題排查；
7.對通信異常、驅(qū)動報錯、電源干擾等復(fù)雜工程問題進(jìn)行快速定位與閉環(huán)整改；
8.配合機(jī)械與軟件團(tuán)隊(duì)完成機(jī)電協(xié)同設(shè)計與系統(tǒng)級優(yōu)化；
9.參與機(jī)器人與產(chǎn)線設(shè)備、檢測系統(tǒng)或上位機(jī)平臺的接口對接與聯(lián)動調(diào)試；
10.輸出電氣設(shè)計文檔、調(diào)試規(guī)范及系統(tǒng)交付資料，支撐工程化復(fù)制與規(guī)模部署。 任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動化、機(jī)電一體化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
2.具備3年以上機(jī)器人或復(fù)雜自動化裝備電氣系統(tǒng)研發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉多軸伺服系統(tǒng)工作原理及位置、速度、力矩控制調(diào)試流程；
4.掌握EtherCAT或CAN工業(yè)現(xiàn)場總線配置方法及常見故障排查手段；
5.能獨(dú)立完成電氣原理圖設(shè)計、I/O點(diǎn)位規(guī)劃及線束設(shè)計；
6.熟悉電控柜設(shè)計、電源管理及急?；芈贰踩芈返瓤煽啃栽O(shè)計要求；
7.熟悉市面主流PLC或運(yùn)動控制器基本使用方法，具備機(jī)器人與產(chǎn)線設(shè)備聯(lián)動調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8.熟悉常見TCP/IP、Modbus、IO等工業(yè)通信方式及設(shè)備對接流程；
9.具備較強(qiáng)現(xiàn)場問題分析能力，能在復(fù)雜工況下快速定位系統(tǒng)級故障；
10.具備良好的系統(tǒng)工程意識與跨專業(yè)協(xié)作能力；
11.具備良好的文檔編制能力與工程規(guī)范意識；
12.能適應(yīng)樣機(jī)調(diào)試及階段性現(xiàn)場支持工作節(jié)奏。

崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵關(guān)節(jié)模組的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案設(shè)計與迭代優(yōu)化；
2.承擔(dān)傳動系統(tǒng)設(shè)計，包括減速器、絲杠、同步帶、齒輪及軸承等部件選型與結(jié)構(gòu)集成；
3.進(jìn)行整機(jī)與關(guān)鍵部件的強(qiáng)度、剛度及壽命分析，開展結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計，根據(jù)功能與工藝需求完成材料選型、公差配合與裝配方案設(shè)計；
4.使用三維設(shè)計軟件完成整機(jī)建模、工程圖輸出及設(shè)計規(guī)范化工作；
5.基于仿真工具開展結(jié)構(gòu)受力、振動及熱特性分析，支撐設(shè)計優(yōu)化決策；
6.指導(dǎo)樣機(jī)加工、裝配與調(diào)試過程，解決裝配干涉、精度不足等工程問題；
7.與電氣、控制及算法團(tuán)隊(duì)協(xié)同開展機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計；
8.輸出設(shè)計文檔、BOM及技術(shù)規(guī)范，支撐試制、測試與產(chǎn)品化推進(jìn)；
9.參與技術(shù)評審與設(shè)計復(fù)盤，持續(xù)改進(jìn)結(jié)構(gòu)方案，參與專利挖掘與技術(shù)成果沉淀。 任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)；
2.具備5年以上復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)或機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立承擔(dān)核心模塊設(shè)計；
3.精通常見減速器、絲杠、齒輪、軸承等傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計原理及工程選型方法；
4.熟悉材料性能、熱處理工藝及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與疲勞設(shè)計方法；
5.掌握公差配合、裝配工藝與可靠性設(shè)計規(guī)范；
6.熟練使用SolidWorks/Creo/Inventor等三維設(shè)計軟件，具備ANSYS、Simulation等結(jié)構(gòu)仿真與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7.具有人形、工業(yè)或服務(wù)機(jī)器人整機(jī)或關(guān)節(jié)模組設(shè)計項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8.具備良好的跨專業(yè)溝通能力和系統(tǒng)工程意識，良好的工程實(shí)現(xiàn)能力，能指導(dǎo)樣機(jī)加工與裝配調(diào)試；
9.具備良好的責(zé)任心與抗壓能力，能適應(yīng)研發(fā)快節(jié)奏迭代環(huán)境；
10.具備技術(shù)總結(jié)與文檔輸出能力，能支撐專利與項(xiàng)目申報。

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)電機(jī)、傳感器及機(jī)器人零部件的選型與設(shè)計；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、圖紙及BOM等加工文件輸出、供應(yīng)商技術(shù)問題溝通、生產(chǎn)進(jìn)度跟進(jìn)及結(jié)果確認(rèn)；
3、負(fù)責(zé)解決結(jié)構(gòu)設(shè)計及加工制造及裝配過程中的相關(guān)問題
4、負(fù)責(zé)樣機(jī)零部件裝配及SOP撰寫 任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械工程或機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉機(jī)械驅(qū)動原理、傳動原理，并能獨(dú)立完成驅(qū)動單元匹配或設(shè)計、傳動結(jié)構(gòu)的選型及應(yīng)用；
3、掌握常見的工程材料特性、了解機(jī)械零件加工工藝及能選用合適的加工精度;
4、熟練使用常用3D建模(Solidworks優(yōu)先)等相關(guān)專業(yè)軟件:
5、能使用力學(xué)分析實(shí)現(xiàn)零件結(jié)構(gòu)優(yōu)化（Ansys優(yōu)先），熟悉常用材料加工特性及機(jī)械制造工藝;
6、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。
加分項(xiàng)：具有機(jī)器人相關(guān)比賽并獲得獎項(xiàng)、參與或負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

崗位職責(zé)：
1．減速器正向設(shè)計
主導(dǎo)行星/RV減速器傳動系統(tǒng)設(shè)計，完成齒形優(yōu)化（漸開線/擺線）、承載能力計算（ISO6336標(biāo)準(zhǔn)）及輕量化結(jié)構(gòu)開發(fā)
開發(fā)擺線針輪精密嚙合副（RV方向重點(diǎn)），優(yōu)化針齒殼加工工藝與修形補(bǔ)償算法
2．性能驗(yàn)證與優(yōu)化
設(shè)計減速器綜合測試方案（高傳動精度、低回差）
分析疲勞失效模式（齒面點(diǎn)蝕/斷齒），改進(jìn)熱處理工藝（滲碳淬火/離子氮化）
3．機(jī)電集成開發(fā)
與電機(jī)團(tuán)隊(duì)協(xié)同優(yōu)化機(jī)電耦合特性（慣量匹配/諧振頻率抑制）
設(shè)計一體化密封潤滑系統(tǒng)
4．跟蹤國際前沿技術(shù)（如諧波減速器與直驅(qū)電機(jī)融合方案），推動技術(shù)迭代 任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，電機(jī)與電器、機(jī)械電子工程、精密傳動等相關(guān)專業(yè)
2.具有機(jī)器人關(guān)節(jié)模組開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Maxon、HarmonicDrive、無框電機(jī)等產(chǎn)品技術(shù)特性
3.掌握RV、行星齒輪系優(yōu)化設(shè)計方法，具備傳動誤差測試與補(bǔ)償經(jīng)驗(yàn)
優(yōu)先條件：
1.具有機(jī)器人關(guān)節(jié)模組減速器定制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2.能夠熟練應(yīng)用相關(guān)Solidwork、Kisssoft等相關(guān)軟件
3.至少滿足以上條件之一，經(jīng)驗(yàn)豐富者優(yōu)先

崗位職責(zé)：
從客戶生產(chǎn)、生活需求出發(fā)，分析場景中需要機(jī)器人完成的自動化操作任務(wù)，識別、分解流程、并定義可采集數(shù)據(jù)、可測試的任務(wù)規(guī)范，撰寫清晰規(guī)范的任務(wù)規(guī)范文檔并移交數(shù)據(jù)采集和測試；
深入理解需求和相關(guān)任務(wù)、工藝原理，分析機(jī)器人任務(wù)中的關(guān)鍵要素，識別影響操作任務(wù)成功率的關(guān)鍵因子（如動作路徑、負(fù)載、環(huán)境干擾等）和性能指標(biāo)；
根據(jù)識別出的影響因子和性能指標(biāo)，制定科學(xué)、可執(zhí)行、可度量的測試方案，明確測試目標(biāo)、流程及評估標(biāo)準(zhǔn)；
跟進(jìn)測試流程實(shí)施過程，協(xié)調(diào)相關(guān)資源，確保測試按計劃推進(jìn)；
收集并分析測試結(jié)果數(shù)據(jù)，驗(yàn)證各影響因子的有效性及其權(quán)重分布；
基于測試數(shù)據(jù)分析，提出優(yōu)化建議，持續(xù)迭代測試方案，提升整體測試效率與準(zhǔn)確性；
編寫測試報告，給出有效測試結(jié)論，為后續(xù)算法改進(jìn)或研究提供數(shù)據(jù)支撐。 任職要求：
本科及以上學(xué)歷，自動化、機(jī)械工程、電子信息、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
具備良好的需求理解能力，測試方案設(shè)計、測試結(jié)果總結(jié)、測試報告撰寫能力；
具備良好的邏輯思維能力和觀察力，能夠從復(fù)雜任務(wù)中抽象出關(guān)鍵變量進(jìn)行建模分析；
熟練使用至少一種數(shù)據(jù)分析工具（如Python、MATLAB、Excel等），了解統(tǒng)計學(xué)方法（如回歸分析、方差分析等）者優(yōu)先；
熟悉數(shù)據(jù)采集流程和相關(guān)技術(shù)原理，有機(jī)械臂操作、運(yùn)動控制或機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
工作細(xì)致、責(zé)任心強(qiáng)，有較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力、問題分析和解決能力。

崗位職責(zé)：
1、設(shè)計并實(shí)現(xiàn)雙足/四足機(jī)器人導(dǎo)航算法，包括局部避障（DWA/TEB）、全局路徑規(guī)劃（A*/RRT*）Fast-LIO及動態(tài)步態(tài)協(xié)同控制。
2、主導(dǎo)激光雷達(dá)、RGB-D相機(jī)、IMU等多模態(tài)數(shù)據(jù)融合閉環(huán)設(shè)計，搭建MuJoCo/Isaac Gym仿真環(huán)境驗(yàn)證算法性能。
3、解決Sim2Real遷移中的傳感器噪聲建模問題，實(shí)現(xiàn)算法在嵌入式系統(tǒng)（ROS 2/FPGA）的低延遲部署（<20ms）。
4、針對工業(yè)（汽車制造）、極限環(huán)境（救災(zāi)）等場景開發(fā)定制化導(dǎo)航方案，建立量化評估標(biāo)準(zhǔn)（如路徑跟蹤誤差≤5cm）。
5、跟蹤語義導(dǎo)航、神經(jīng)輻射場（NeRF）、3D高斯?jié)姙R（3DGS）等前沿技術(shù)，推動專利申報與頂會論文產(chǎn)出（ICRA/IROS）。
or
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人建圖定位前沿技術(shù)的研發(fā)，包括激光/視覺建圖定位技術(shù)方向及動態(tài)環(huán)境下的語義建圖技術(shù)，并實(shí)現(xiàn)算法工程化落地；
2.負(fù)責(zé)建圖定位相關(guān)算法研究實(shí)現(xiàn)以及在雙足機(jī)器人和四足機(jī)器狗產(chǎn)品上的應(yīng)用，不限于VIO、LIO、基于攝像頭/激光雷達(dá)、IMU等多信息融合、標(biāo)定以及6DOF姿態(tài)估計等算法;
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人建圖、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、避障等技術(shù)方案設(shè)計及方案落地工程化實(shí)現(xiàn)；包括不限于室內(nèi)外3D地圖構(gòu)建、局部高精建圖、地圖更新、多地圖融合、機(jī)器人自主探索建圖等；
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人建圖和定位模塊的整體技術(shù)方案設(shè)計，對方案實(shí)施過程中關(guān)鍵問題攻關(guān)，對工程師的指導(dǎo)和培訓(xùn)，作為技術(shù)窗口與客戶商討整體方案以及關(guān)鍵細(xì)節(jié)等。 任職要求：
1、3年以上機(jī)器人導(dǎo)航開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過至少一個從仿真到實(shí)機(jī)落地的全流程項(xiàng)目。
2、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、自動化、計算機(jī)科學(xué)、電子工程等相關(guān)專業(yè)（博士優(yōu)先）。
3、精通C++/Python編程，熟練使用ROS/ROS2框架及Eigen/OpenCV算法庫。
4、熟悉激光SLAM（包括激光里程計、建圖、回環(huán)檢測、全局優(yōu)化等）核心算法的研發(fā)。
5、深入掌握非線性優(yōu)化（Ceres/g2o）、SLAM算法（ORB-SLAM/VINS/FAST-LIO）及強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論。
6、有動態(tài)避障（移動障礙物跟蹤）、語義建圖（場景理解）或端到端AI導(dǎo)航（GOAT模型）成果者優(yōu)先。
or
1.碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，具有至少3年的學(xué)術(shù)研究以及工程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有相關(guān)落地項(xiàng)目優(yōu)先
2.掌握點(diǎn)云處理，點(diǎn)云匹配常用算法原理，如：ICP,NDT，粒子濾波，全局定位；
3.精通C/C++或Python，熟練掌握ros/ros2平臺軟件開發(fā)，碩士學(xué)歷、自動化、信息類專業(yè)或計算機(jī)視覺
4.熟悉地圖插件矢量地圖優(yōu)先；
5.精通EKF，UKF等融合濾波算法；
6.有自主巡邏機(jī)器人室內(nèi)外建圖地位工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
7.具有較強(qiáng)的快速學(xué)習(xí)，分析能力和創(chuàng)新意識，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。

崗位職責(zé)：
1：負(fù)責(zé)機(jī)器人電氣系統(tǒng)技術(shù)方案設(shè)計、關(guān)鍵器件選型和系統(tǒng)開發(fā)；
2：負(fù)責(zé)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的組裝、調(diào)試、優(yōu)化；
3：負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)文檔編寫；
4：參與機(jī)器人樣機(jī)集成測試； 任職要求：
1、機(jī)器人、自動化、機(jī)械或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
3、有嵌入式系統(tǒng)或機(jī)器人硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
4、熟悉機(jī)器人常用的通信協(xié)議；
5、具備從0到1產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)歷優(yōu)先；
6、具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)溝通協(xié)作能力，責(zé)任心，有創(chuàng)新意識，有較強(qiáng)的動手能力和學(xué)習(xí)能力。