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職位詳情
基本信息
職位名稱:算法工程師(機械臂運控)
工作地點:四川綿陽
招聘人數(shù): 3
報名方式:
電子郵件
截止時間:2026-07-26
其他要求
學歷要求:碩士研究生
年齡要求:45周歲及以下
需求專業(yè):
理論經(jīng)濟學,
應(yīng)用經(jīng)濟學,
教育學,
數(shù)學,
物理學,
化學,
天文學,
地理學,
大氣科學,
海洋科學,
地球物理學,
地質(zhì)學,
生物學,
系統(tǒng)科學,
科學技術(shù)史,
生態(tài)學,
統(tǒng)計學,
力學,
機械工程,
光學工程,
儀器科學與技術(shù),
材料科學與工程,
冶金工程,
動力工程及工程熱物理,
電氣工程,
電子科學與技術(shù),
信息與通信工程,
控制科學與工程,
計算機科學與技術(shù),
建筑學,
土木工程與土木水利,
水利工程,
測繪科學與技術(shù),
化學工程與技術(shù),
地質(zhì)資源與地質(zhì)工程,
礦業(yè)工程,
石油與天然氣工程,
紡織科學與工程,
輕工技術(shù)與工程,
交通運輸工程,
船舶與海洋工程,
航空宇航科學與技術(shù),
兵器科學與技術(shù),
核科學與技術(shù),
農(nóng)業(yè)工程,
林業(yè)工程,
環(huán)境科學與工程,
生物醫(yī)學工程,
食品科學與工程,
城鄉(xiāng)規(guī)劃學,
風景園林學,
軟件工程,
生物工程,
安全科學與工程,
公安技術(shù),
網(wǎng)絡(luò)空間安全,
基礎(chǔ)醫(yī)學,
臨床醫(yī)學,
口腔醫(yī)學,
公共衛(wèi)生與預防醫(yī)學,
中醫(yī)學,
中西醫(yī)結(jié)合,
藥學,
中藥學,
特種醫(yī)學,
醫(yī)學技術(shù),
護理學,
管理科學與工程,
工商管理,
農(nóng)林經(jīng)濟管理,
公共管理學,
信息資源管理(圖書館、情報與檔案管理),
生物與醫(yī)藥,
數(shù)字經(jīng)濟,
納米科學與工程,
智能科學與技術(shù),
人工智能,
遙感科學與技術(shù),
旅游與酒店管理,
金融學,
能源動力,
審計
該需求專業(yè)僅展示一級學科
崗位職責
1、核心算法開發(fā):負責機械臂運動規(guī)劃、軌跡生成與優(yōu)化算法的設(shè)計與實現(xiàn),包括關(guān)節(jié)空間與笛卡爾空間的速度規(guī)劃、及時間最優(yōu)軌跡參數(shù)化。研發(fā)、實現(xiàn)和調(diào)試先進的力/力矩控制算法,包括但不限于阻抗控制、導納控制、混合力/位控制、直接力控制等;2、仿真與系統(tǒng)集成:在仿真環(huán)境中進行算法驗證,并將算法模塊部署到真實機械臂控制柜或?qū)崟r系統(tǒng)中,完成與伺服驅(qū)動器、傳感器的集成與調(diào)試;3、技術(shù)文檔與協(xié)作:編寫核心算法模塊的設(shè)計文檔,并與機械、電氣、感知(視覺)團隊緊密協(xié)作,共同完成集成應(yīng)用項目。
任職要求
1、碩士研究生及以上學歷,經(jīng)濟學、教育學、理學、工學、醫(yī)學、管理學等相關(guān)專業(yè),應(yīng)聘年齡應(yīng)在45周歲及以下;2、扎實的理論基礎(chǔ):精通現(xiàn)代控制理論(特別是機器人控制)、機器人學(運動學、動力學)、線性/非線性系統(tǒng)分析。3、深入的力控知識:深刻理解阻抗/導納控制原理、力/位混合控制框架、接觸穩(wěn)定性理論(如無源性與導納性)。4、具備堅實的數(shù)學基礎(chǔ),精通線性代數(shù)、微積分、剛體動力學、經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論。5、建模能力:熟練使用拉格朗日法或牛頓-歐拉法進行機器人動力學建模。6、熟練掌握C++,具備良好的面向?qū)ο缶幊毯蛙浖軜?gòu)設(shè)計能力。7、有解決力控應(yīng)用、人機協(xié)作、精密操作等實際工程問題的經(jīng)驗者優(yōu)先。
其他說明
報名咨詢電話:028-85305347,郵箱可直接投遞簡歷。
您與該職位匹配度: ***,已超過了
*** 的競爭者,建議************
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