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算法工程師(機械臂運控)

面議
綿陽 碩士研究生 3人 2026-01-27發(fā)布 查看公告詳情
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聲明:本站部分公告與職位內(nèi)容由本站根據(jù)官方招聘公告進行整理編輯。由于用人單位需求專業(yè)、學歷學位、資格條件、職位編制、備注內(nèi)容等內(nèi)容情況復雜且有變化可能,是否符合招聘條件以用人單位公告為準或請聯(lián)系用人單位確認。本站整理編輯的職位信息僅供求職者參考,如因此造成的損失本站不承擔任何責任!
職位詳情
基本信息
職位名稱:算法工程師(機械臂運控)
工作地點:四川綿陽
招聘人數(shù): 3
報名方式: 電子郵件
截止時間:2026-07-26
用人部門:研發(fā)部
其他要求
學歷要求:碩士研究生
年齡要求:45周歲及以下
需求專業(yè):
理論經(jīng)濟學, 應(yīng)用經(jīng)濟學, 教育學, 數(shù)學, 物理學, 化學, 天文學, 地理學, 大氣科學, 海洋科學, 地球物理學, 地質(zhì)學, 生物學, 系統(tǒng)科學, 科學技術(shù)史, 生態(tài)學, 統(tǒng)計學, 力學, 機械工程, 光學工程, 儀器科學與技術(shù), 材料科學與工程, 冶金工程, 動力工程及工程熱物理, 電氣工程, 電子科學與技術(shù), 信息與通信工程, 控制科學與工程, 計算機科學與技術(shù), 建筑學, 土木工程與土木水利, 水利工程, 測繪科學與技術(shù), 化學工程與技術(shù), 地質(zhì)資源與地質(zhì)工程, 礦業(yè)工程, 石油與天然氣工程, 紡織科學與工程, 輕工技術(shù)與工程, 交通運輸工程, 船舶與海洋工程, 航空宇航科學與技術(shù), 兵器科學與技術(shù), 核科學與技術(shù), 農(nóng)業(yè)工程, 林業(yè)工程, 環(huán)境科學與工程, 生物醫(yī)學工程, 食品科學與工程, 城鄉(xiāng)規(guī)劃學, 風景園林學, 軟件工程, 生物工程, 安全科學與工程, 公安技術(shù), 網(wǎng)絡(luò)空間安全, 基礎(chǔ)醫(yī)學, 臨床醫(yī)學, 口腔醫(yī)學, 公共衛(wèi)生與預防醫(yī)學, 中醫(yī)學, 中西醫(yī)結(jié)合, 藥學, 中藥學, 特種醫(yī)學, 醫(yī)學技術(shù), 護理學, 管理科學與工程, 工商管理, 農(nóng)林經(jīng)濟管理, 公共管理學, 信息資源管理(圖書館、情報與檔案管理), 生物與醫(yī)藥, 數(shù)字經(jīng)濟, 納米科學與工程, 智能科學與技術(shù), 人工智能, 遙感科學與技術(shù), 旅游與酒店管理, 金融學, 能源動力, 審計
該需求專業(yè)僅展示一級學科
崗位職責
1、核心算法開發(fā):負責機械臂運動規(guī)劃、軌跡生成與優(yōu)化算法的設(shè)計與實現(xiàn),包括關(guān)節(jié)空間與笛卡爾空間的速度規(guī)劃、及時間最優(yōu)軌跡參數(shù)化。研發(fā)、實現(xiàn)和調(diào)試先進的力/力矩控制算法,包括但不限于阻抗控制、導納控制、混合力/位控制、直接力控制等;2、仿真與系統(tǒng)集成:在仿真環(huán)境中進行算法驗證,并將算法模塊部署到真實機械臂控制柜或?qū)崟r系統(tǒng)中,完成與伺服驅(qū)動器、傳感器的集成與調(diào)試;3、技術(shù)文檔與協(xié)作:編寫核心算法模塊的設(shè)計文檔,并與機械、電氣、感知(視覺)團隊緊密協(xié)作,共同完成集成應(yīng)用項目。
任職要求
1、碩士研究生及以上學歷,經(jīng)濟學、教育學、理學、工學、醫(yī)學、管理學等相關(guān)專業(yè),應(yīng)聘年齡應(yīng)在45周歲及以下;2、扎實的理論基礎(chǔ):精通現(xiàn)代控制理論(特別是機器人控制)、機器人學(運動學、動力學)、線性/非線性系統(tǒng)分析。3、深入的力控知識:深刻理解阻抗/導納控制原理、力/位混合控制框架、接觸穩(wěn)定性理論(如無源性與導納性)。4、具備堅實的數(shù)學基礎(chǔ),精通線性代數(shù)、微積分、剛體動力學、經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論。5、建模能力:熟練使用拉格朗日法或牛頓-歐拉法進行機器人動力學建模。6、熟練掌握C++,具備良好的面向?qū)ο缶幊毯蛙浖軜?gòu)設(shè)計能力。7、有解決力控應(yīng)用、人機協(xié)作、精密操作等實際工程問題的經(jīng)驗者優(yōu)先。
其他說明
報名咨詢電話:028-85305347,郵箱可直接投遞簡歷。
競爭力分析
解鎖詳細分析
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