算法工程師（VLA方向）

面議

綿陽碩士研究生 3人 2026-01-27發(fā)布查看公告詳情

競爭力分析

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職位詳情

基本信息

職位名稱：算法工程師（VLA方向）

職位類型：人工智能崗/算法工程師

工作地點：四川綿陽

招聘人數(shù)： 3

報名方式：電子郵件

截止時間：2026-07-26

用人部門：研發(fā)部

其他要求

學歷要求：碩士研究生

年齡要求：45周歲及以下

需求專業(yè)：

理論經(jīng)濟學, 應(yīng)用經(jīng)濟學, 教育學, 數(shù)學, 物理學, 化學, 天文學, 地理學, 大氣科學, 海洋科學, 地球物理學, 地質(zhì)學, 生物學, 系統(tǒng)科學, 科學技術(shù)史, 生態(tài)學, 統(tǒng)計學, 力學, 機械工程, 光學工程, 儀器科學與技術(shù), 材料科學與工程, 冶金工程, 動力工程及工程熱物理, 電氣工程, 電子科學與技術(shù), 信息與通信工程, 控制科學與工程, 計算機科學與技術(shù), 建筑學, 土木工程與土木水利, 水利工程, 測繪科學與技術(shù), 化學工程與技術(shù), 地質(zhì)資源與地質(zhì)工程, 礦業(yè)工程, 石油與天然氣工程, 紡織科學與工程, 輕工技術(shù)與工程, 交通運輸工程, 船舶與海洋工程, 航空宇航科學與技術(shù), 兵器科學與技術(shù), 核科學與技術(shù), 農(nóng)業(yè)工程, 林業(yè)工程, 環(huán)境科學與工程, 生物醫(yī)學工程, 食品科學與工程, 城鄉(xiāng)規(guī)劃學, 風景園林學, 軟件工程, 生物工程, 安全科學與工程, 公安技術(shù), 網(wǎng)絡(luò)空間安全, 基礎(chǔ)醫(yī)學, 臨床醫(yī)學, 口腔醫(yī)學, 公共衛(wèi)生與預(yù)防醫(yī)學, 中醫(yī)學, 中西醫(yī)結(jié)合, 藥學, 中藥學, 特種醫(yī)學, 醫(yī)學技術(shù), 護理學, 管理科學與工程, 工商管理, 農(nóng)林經(jīng)濟管理, 公共管理學, 信息資源管理（圖書館、情報與檔案管理）, 生物與醫(yī)藥, 數(shù)字經(jīng)濟, 納米科學與工程, 智能科學與技術(shù), 人工智能, 遙感科學與技術(shù), 旅游與酒店管理, 金融學, 能源動力, 審計

該需求專業(yè)僅展示一級學科

崗位職責

1、多模態(tài)聯(lián)合推理系統(tǒng)設(shè)計（1）研發(fā)端到端VLA架構(gòu)，實現(xiàn)高層任務(wù)規(guī)劃與低層動作生成的模態(tài)對齊，支持長程任務(wù)鏈（CoAT）的自主決策；（2）構(gòu)建物理世界模型（WorldModel），解決仿真到現(xiàn)實的泛化鴻溝（Sim2Real），提升模型在復雜環(huán)境中的推理能力。2、動作生成與優(yōu)化（1）開發(fā)擴散/自回歸策略生成多模態(tài)動作軌跡，實現(xiàn)動作高速輸出，滿足機器人實時控制需求；（2）設(shè)計物理約束注入機制（如運動學可行性校驗、碰撞避障），確保生成動作符合實體機器人動力學限制；（3）生成高維空間的靈巧長程操作動作。3、數(shù)據(jù)閉環(huán)與高效訓練（1）構(gòu)建問題驅(qū)動的數(shù)據(jù)引擎，融合主動學習與場景挖掘技術(shù)；（2）探索ScalingLaw規(guī)?；窂剑簭哪Ｐ图軜?gòu)、數(shù)據(jù)量到算力的協(xié)同擴展。

任職要求

1、碩士研究生及以上學歷，經(jīng)濟學、教育學、理學、工學、醫(yī)學、管理學等相關(guān)專業(yè)，應(yīng)聘年齡應(yīng)在45周歲及以下；2、核心技術(shù)能力（1）精通VLA全棧技術(shù)鏈；（2）核心技術(shù)能力；（3）精通VLA全棧技術(shù)鏈；（4）架構(gòu)：Transformer-basedVLA（PI0.5/OpenVLA）、擴散模型（DiffusionPolicy）、快慢腦系統(tǒng)；（5）訓練：多機多卡大模型訓練、強化學習獎勵函數(shù)設(shè)計、世界模型驅(qū)動的RL；3、掌握物理建模工具，3D高斯場景重建、IsaacSim/Gym/Gazebo高保真仿真、ROS1/ROS2實時控制框架。4、加分項（1）在機器人領(lǐng)域頂級會議/期刊（如SR/IJRR/RSS/T-RO/RA-L/JFR/ICRA/IROS等）發(fā)表過具身智能相關(guān)的研究論文；（2）在權(quán)威機器人競賽（如RoboMaster,RoboCup等）中取得優(yōu)異成績。

其他說明

報名咨詢電話：028-85305347，郵箱可直接投遞簡歷。

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您與該職位匹配度: ***，已超過了 *** 的競爭者，建議************

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