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職位詳情
基本信息
其他要求
崗位職責
-負責無人機視覺引導算法、視覺避障、視覺里程計等算法的研究與應用開發(fā)；
-負責 VIO 算法在嵌入式 Linux 系統中的實現和優(yōu)化；
-預研語義路標地圖生成以及基于語義地圖的視覺定位算法；
-負責完善多冗余 VIO 框架（多 IMU+多 Camera）。
-負責 VIO 算法在嵌入式 Linux 系統中的實現和優(yōu)化；
-預研語義路標地圖生成以及基于語義地圖的視覺定位算法；
-負責完善多冗余 VIO 框架（多 IMU+多 Camera）。
任職要求
-飛行器設計與制造、自動化、電氣、電子信息、機電一體化、計算機等碩士及以上學歷；有無人機項目經歷者優(yōu)先；
-具有圖像處理、點云處理相關基礎和經驗；
-具有較好的數學基礎，熟悉矩陣、概率論、及相關優(yōu)化理論和一定的科研能力；
-精通 C/C++/python 編程，能將算法較好的進行工程實現；
-熟悉經典 VIO 或視覺 SLAM 框架，例如 SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、OKVIS、ICE-BA 等
-具有圖像處理、點云處理相關基礎和經驗；
-具有較好的數學基礎，熟悉矩陣、概率論、及相關優(yōu)化理論和一定的科研能力；
-精通 C/C++/python 編程，能將算法較好的進行工程實現；
-熟悉經典 VIO 或視覺 SLAM 框架，例如 SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、OKVIS、ICE-BA 等
競爭力分析
解鎖詳細分析
您與該職位匹配度: ***，已超過了
*** 的競爭者，建議************
您在 ？位置
較低
一般
比較匹配
非常匹配
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